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凯格精密机械有限公司 - 5 - 第一章系统描述 1.2 .3 光学系统（ Fidu c i a l ma rk 光学对准标记） Fiducial M ark De t ection 标记点探测用一个 CC D camera 通过网板和基板上两个标志点进行识别 A l ig n ment M od e 调整方式用 camera 探测到 PCB 和网板位置，通过视觉校正 …

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1.2 技术参数

1.2.1 印刷参数

网框最小尺寸 420×500 mm

Frame Size

网框最大尺寸 737×737 mm

PCB 最小尺寸 50×50 mm

PCB Size

PCB 最大尺寸 *400×300 mm

PCB Thickness PCB 板厚度 0.2~6 mm

PCB Distoron PCB 板扭曲度＜1%(对角测量)

Support System 支撑方式磁性顶针、自动调节顶升平台

Clamp System 夹紧方式独特的顶部压平、边夹、真空吸嘴

Table Adjustment Ranges 工作台调整范围 X:±5mm; Y:±5mm; θ:±2°

Conveyor Speed 导轨传送速度 Max 1500mm/S 可编程

Conveyor Height 导轨传送高度 900±40mm

Conveyor Direction 传送方向左-右，右-左，左-左，右-右

Squeegee Pressure 刮刀压力 0.5~10Kgf/cm

Printing Speed 印刷速度 6~200mm/sec

Squeegee Angle 刮刀角度 60°、55(标准)°、45°

Squeegee Type 刮刀类型钢刮刀、胶刮刀

Cleaning System 清洗方式干式、湿式、真空（可编程）

1.2.2 整机参数

Repeat Positioning Accuracy 重复定位精度 ±0.01mm

Printing Accuracy 印刷精度 ±0.025mm

Cycle Time 周期时间＜12s(不包含印刷、清洗时间)

Product Changeover 换线时间 <5Min

Air Required 使用空气 4.5~6Kgf/cm

Power Input 电源 AC 220V±10% 50/60HZ 单相

Control Method 控制方法 PC Control

Machine Dimensions 设备尺寸 1146(L)×1364(W)×1440(H)mm

Weight 重量约1000kg

注： “ *400x300 ”是指从右进板，从左进板该尺寸则为 360x300.

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1.2.3 光学系统（Fiducial mark 光学对准标记）

Fiducial Mark Detection 标记点探测

用一个 CCD camera 通过网板和基板上两

个标志点进行识别

Alignment Mode 调整方式

用 camera 探测到 PCB 和网板位置，通过

视觉校正系统软件控制万向工作台作 X—Y

—Q 方向修正，实现网板与基板的对准

Fiducial Mark Shape 标记点形状任何形状

Fiducial Mark Size 标记点大小

可做成直径或边长为 1mm～2mm 的各种

形状的孔，允许偏差 10%

Fiducial Mark Type 标记点类型

透空型：周边用薄铜材料

半透空型：中间为透明或半透明涂层材料可

用镍、青铜等

Fiducial Mark Requair 标记点要求标志点涂层表面要求平且光滑

1.3 机器外形尺寸

图 1-1 机器外形图

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1.4 系统的主要组成部分

本机包括机械、电气两大部分。

机械部分由运输系统、网板夹持装置、PCB 板夹持装置、视觉系统、刮刀系统、自动网

板清洗装置、可调印刷工作台、气动系统等组成。电气部分由计算机及控制软件、计数器、

驱动器、步进电机和伺服电机以信号监测系统组成。

1.4.1 运输系统

组成：包括运输导轨、运输带轮及皮带、直流电机、停板装置、导轨调宽装置等。

功能：对 PCB 进板、出板的运输、停板位置及导轨宽度的自动调节以适应不同尺寸的 PCB

基板。

1.4.2 网板夹持装置

组成：包括网板移动装置及网板固定装置等。

功能：夹持网板的宽度可调，并可对钢网位置固定、夹紧。

1.4.3 PCB 板柔性夹持及定位装置

组成：真空盒组件、真空平台、磁性顶针、柔性的夹板装置等。

功能：柔性的板处理装置可定位夹持各种尺寸和厚度的 PCB 基板，带有可移动的磁性顶针和

真空吸附装置，在效控制 PCB 基板的挠度，防止板变形。

1.4.4 视觉系统

组成：包括 CCD 运动部分和 CCD—Camera 装置（摄像头、光源）及高分辨率显示器等，

由视觉系统软件进行控制。

功能：上视/下视视觉系统，独立控制与调节的照明，高速移动的镜头确保快速、精确地进行

PCB 和钢网板对准，无限制的图像模式识别技术具有 0.01mm 的辩识精度。

1.4.5 刮刀系统

组成：包括印刷头（刮刀升降步进控制装置、刮刀片安装部分）、刮刀横梁及刮刀驱动部分（伺

服马达、同步齿轮驱动）等。

功能：悬浮式印刷头，具有特殊设计的高刚性结构，刮刀压力、速度均由电脑伺服控制，调节

方便，维持印刷质量的均匀稳定。

1.4.6 自动网板清洗装置

组成：包括真空管、真空发生器、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置、升降气缸等。网板清

洗装置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统决定清洗行程，自动清洗网板底面。