JUKI_KE-2070-2080_MAINTE_CH.pdf - 第62页
维修调整要领书 2-3 2-1 -2 ． IC 贴装头 (KE - 1080/2080) 1 ） 从伺服放大器电路板上拆下 Z 、θ 马达线束。 2 ） 从贴装头主电路板上拆下 Z 传感器线束。 3 ） 从触点传感器中拔出 2 根光缆，将托架从放大器 主体上拆下。 4 ） 卸下 φ4、φ6 气管。 5 ） 卸下释放闩。（参照 2-5 项） 6 ） 请用手压住以免 IC 贴装头落下，同时取下 M5×M16 有头螺钉（ 6 颗）。 7 ） …
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12） 请用手压住以免贴装头落下，同时取下 M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
13） 请拔出 2 根平行销，将贴装头抬起，不要碰到其他元件。
14） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各马达插头请参照位置标签进行连接。
15） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-9 项。
图２－１－４
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2-1-2．IC 贴装头 (KE-1080/2080)
1） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 马达线束。
2） 从贴装头主电路板上拆下 Z 传感器线束。
3） 从触点传感器中拔出 2 根光缆，将托架从放大器
主体上拆下。
4） 卸下 φ4、φ6 气管。
5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项）
6） 请用手压住以免 IC 贴装头落下，同时取下
M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
7） 请拔出 2 根平行销，将 IC 贴装头抬起，不要碰到
其他元件。
8） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给 IC 贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂
LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
9） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-9 项。
图２－１－５
触点传感器
φ6 气管
图２－１－６
φ4 气管
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2-1-3．IC 贴装头 (KE-2080R)
1） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 马达线束。
2） 将 Z 传感器线束①、T 传感器线束②从贴装头主电路板
中拆下。
3） 从 FMLA 传感器上拔下 LA 连接电缆的插头。
4） 卸下 φ4、φ6 气管。（参照 2-1-2）
5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项）
6） 请用手压住 IC 贴装头以防其掉下，同时拆下 M5×16 有
头螺钉（6 个）③、M3×6 有头螺钉（1 个）④、M4×8
有头螺钉（1 个）⑤。
7） 请拔出 2 根平行销，将 IC 贴装头抬起，不要碰到其他
元件。
（注意不要碰到 FMLA 和 LNC 贴装头的释放杆）
8） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给 IC 贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂 LOCTITE242
后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
9） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-9 项。
①
②
③
③
③
④
⑤
图２－１－８
图２－１－７