CUKYX-193-3100_G5S2.pdf - 第192页
193-3100 CUKYX 2.5 安装头 2-34 [4] 安装头回转 ( 旋转 ) 角度轴 以装置坐标为基准，调整安装头旋转轴 Z 相位置的吸嘴 1 与吸嘴 8、9 之间的连接线的角度偏移。 以装置基准 XY 坐标系为基准，安装头旋转轴 Z 相位置的吸嘴 1 与吸嘴 8、9 之间的连接线向顺时针方向倾斜时，补正值数据的符号为“+” 。 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 …
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CUKYX
2.5 安装头
2-33
2.5.6 安装头补正
在“安装头”界面中选择“安装头补正”选项卡，显示如下选项卡页面。
界面展开
[1]
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[7]
F3237-CUKYX-00
[1] 安装头上下
将主吸嘴安装在安装头之后，调整在安装头上下轴、吸嘴上下轴两轴
的复合运行中下降指定的量 ( 各轴的运行量另行商榷 ) 时线路板上面
与吸嘴下面 ( 前端面 ) 的距离相对于设计值的偏移量。
测定值大于设计值时，补正值的符号为“+”。
[2] 滑道水准 ( 出货时用 )
出货时，预先测定好滑道水准，更换了安装头时，进行滑道水准高度
教示，使用此处备份的补正值数据可以算出出货时与更换时之差。
[3] 安装头回转 ( 旋转 ) 中心
调整安装头旋转中心与线路板识别相机中心相对于设计值的偏移。
Xm-Ym:装置基准坐标系
Xm(+)
Ym(+)
安装头旋转中心
线路板识别相机中心
Pm.装置基准坐标原点
线路板识别相机中心
安装头旋转中心
F3238-CUKYX-00
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CUKYX
2.5 安装头
2-34
[4] 安装头回转 ( 旋转 ) 角度轴
以装置坐标为基准，调整安装头旋转轴 Z 相位置的吸嘴 1 与吸嘴 8、9
之间的连接线的角度偏移。
以装置基准 XY 坐标系为基准，安装头旋转轴 Z 相位置的吸嘴 1 与吸嘴
8、9 之间的连接线向顺时针方向倾斜时，补正值数据的符号为“+”。
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Xm(+)
Ym(+)
Xm-Ym : 装置基准坐标系
DD马达 Z相停止位置
DD马达 Z相停止位置
DD (+)
DD (+)
安装头旋转角度补正值
安装头旋转角度补正值
Pm.装置基准坐标原点
F3239-CUKYX-00
[5] NL 原点
本值是 NL 轴旋转时补正吸嘴上下机构与吸嘴轴偏移用的补正值数据。
[6] 吸嘴选择轴
调整安装头旋转轴与吸嘴选择轴的角度偏移。
[7] 流量函 ( 阈 ) 值
本值是使用多功能安装头的流量传感器判别有无元件用的数据。
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CUKYX
2.5 安装头
2-35
2.5.7 真空时序
在“安装头”界面中选择“真空时段”选项卡，显示如下选项卡页面。
界面展开
[1] [2] [3] [4]
F3240-CUKYX-00
[1] OFF[ 秒 ]
调整在贴装元件时 NL 轴下降过程中真空 OFF 的时序。真空 OFF 的设定
值为零时，在 NL 轴到达下至点之前 10ms 真空 OFF。
真空 OFF 数据以 NL 轴到达下至点之前 10ms 为基准，输入正值时延迟
真空 OFF，输入负值时提前真空 OFF。
[2] ON[ 秒 ]
调整在吸取元件时 NL 轴下降过程中真空 ON 的时序。真空 ON 的设定值
为零时，在 NL 轴到达下至点之前 10ms 真空 ON。
真空 ON 数据以 NL 轴到达下至点之前 10ms 为基准，输入正值时延迟真
空 ON，输入负值时提前真空 ON。
NL轴下至点
NL轴下降
10ms
(+)(-)
NL轴上升
真空ON/OFF时序基准
F3241-CUKYX-00
[3] 吸着 ( 吸取 ) 停留时间 [ 秒 ]
设定吸取全部元件时，安装头在吸嘴下限端停止的时间。
要 点
受元件吸取面的影响或与吸嘴的匹配性等欠佳，导致吸取不稳定时使
用。
[4] 装着 ( 贴装 ) 停留时间 [ 秒 ]
设定贴装全部元件时，安装头在吸嘴下限端停止的时间。