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193-3100 CUKYX 5.1 侧面视觉相机 1-26 5.1 侧面视觉相机 要 点 选择的是多功能安装头时，不显示本界面。 对各贴装头上安装的侧面视觉相机进行教示。 界面展开 [1] [2] [3] F3195-CUKYX-00 [1] “教示”／“确认”切换选项卡 切换“教示”页面与“确认”页面。 [2] 教示／确认数据显示部 显示指定安装头的侧面视觉相机的各项补正值。 选择“教示”选项卡时，显示教示数据 ； 选择“确…
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4.3 传送带
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按钮名 教示概要
侧面视觉相机
对各安装头上装配的侧面视觉相机进行教示。
NL 轴原点
主吸嘴水准
为避免 NL 轴旋转时对元件造成的冲击而对 NL 轴原点进行教示，
与对主吸嘴底面水准的基准位置 ( 侧面视觉相机读取值 ) 进行教示。
滑道水准
更换安装头时，通过进行滑道水准教示自动算出安装头上升下降的
补正值。
元件识别照相机照明
对元件识别相机的照明进行教示。
线路板识别照相机照明
对线路板识别相机的照明进行教示。
标准 ( 基准 ) 标记照明
对基准标记的照明进行教示。
元件识别照相机倍率
对元件识别相机倍率进行教示。
线路板识别照相机 & 横梁
对线路板识别相机 ( 倍率 X 横、Y 纵、角度 Z)、横梁 ( 横梁 X 横、
横梁 Y 纵、横梁角度 X、横梁角度 Y) 进行教示。
元件识别照相机位置
对元件识别相机位置 (X 横、Y 纵、Z 角度 ) 进行教示。
安装头回转 ( 旋转 ) 角度轴
对安装头旋转轴的角度补正值进行教示。
安装头回转（旋转）中心
使用治具元件， 对安装头旋 转中心与线路板识别相机中央偏移基准
值的偏移量补正值进行教示。
Fly 识别照相机
算出元件识别相机的停止拍照时与飞速识别拍照时的偏移量， 对 拍
照时机进行教示。
吸嘴储备器 ( 贮备器 ) 位置
为保持吸嘴贮备器位置 ( 装置坐标基准 )，对吸嘴贮备器位置的补
正值进行教示。
吸嘴倾斜
进行补正安装头吸嘴倾斜与 NS 位置的教示。
吸嘴水准 / 位置
对安装头上装配的通常吸嘴的吸嘴底面水准进行教示，对安装头旋
转中心与吸嘴前端位置偏移基准值的偏移量进行教示。
支撑针位置
对线路板支撑针位置 (X 轴、Y 轴 ) 进行教示。
主吸嘴水准 ( 各别 )
对主吸嘴的水准进行个别教示。
工作台
对安装头从线路板定位基准向栅格 (X、Y) 移动指定距离时的偏离
量 (X、Y) 进行教示。
自我精度测量
在装置内自动进行贴装精度测定，并反馈到补正数据。
切口位置
为检出支撑台的失调而对切口的中间位置的补正值进行教示。
注 意
•
教示操作对元件的贴装精度会产生影响，因此请务必咨询本公司营业部门或销售代
理商。
•
有些教示项目需要使用专用治具 ( 选购件 ), 请在进行教示之前咨询本公司营业部门
或销售代理商。
•
教示操作必须按步骤进行。若不按正确的操作步骤进行教示，不仅无法保证元件的
贴装精度，还会使装置频繁发生异常等导致故障。
•
进行教示之前，请先确认元件识别补正用治具、治具安装位置、背光台 ( 教示板 )
是否有划痕或脏污等。
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5.1 侧面视觉相机
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5.1 侧面视觉相机
要 点
选择的是多功能安装头时，不显示本界面。
对各贴装头上安装的侧面视觉相机进行教示。
界面展开
[1]
[2]
[3]
F3195-CUKYX-00
[1] “教示”／“确认”切换选项卡
切换“教示”页面与“确认”页面。
[2] 教示／确认数据显示部
显示指定安装头的侧面视觉相机的各项补正值。
选择“教示”选项卡时，显示教示数据 ；选择“确认”选项卡时，显
示确认数据。
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5.1 侧面视觉相机
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[3] 教示步骤显示部
安装头选择
选择进行教示的安装头。
[ 教示实行 Gain] 按钮
进行增益教示。
吸嘴指定
指定进行教示用的吸嘴。
按“吸嘴指定”右侧的编号按钮，显示选择吸嘴的界面。
[ 移动到吸嘴位置 ] 按钮
安装或拆卸吸嘴时，按此按钮，指定的吸嘴将旋转到装置前侧。
[ 教示实行倍率 ] 按钮
目前未使用。
[ 确认实行 ] 按钮
进行确认。
[保存]按钮
保存教示结果。
■ 增益教示步骤
步 骤
(1) 选择进行教示的安装头 (1 或 2)。
(2) 按 [ 教示实行 Gain] 按钮，并在 10 秒之内按操作台的 [START]
按钮。( 开始增益教示。)
(3) 教示结束之后，“模拟 Gain”的“实行后”栏中将显示值。
(4) 按 [ 保存 ] 按钮，保存教示结果。