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AV131 维修手册 4.1 控制系 统配置 D79MCC-14- 020-A0 4.1- 4 4.1. 4 电机驱动器 MFDDT A 390N01 ( 用于 H 轴 ) MFDDTB3 A 2N01 ( 用于 θ H 、 ZL (120 站专用 ) 、 ZR 轴 ) MCDD T 3520N01 ( 用于 Y, T, θ A 轴 )
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4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-3
4.1.3 P9
概述
P9 是采用 32 位微处理机的单 CPU 方式的控制器。
线路板结构
P9 由以下各种控制卡组成：
1.
1. PCB-COM 板
型号 : NBC-JC134X-D
功能 : PCB-COM 板是与外部设备进行连接的接口。
2. 照相机接口板
型号 : PPRCAC-AA
功能 : 将来自 CCD 摄象机的元件插入孔数据写入存储器，并与预先确定的基准孔位置作比较和
计算。
3. Axis and I/O 控制板
型号 : PNFCAA-AA
功能 : 将与 NC 程序设定的值相对应的信号送至交流伺服驱动器，以控制交流伺服电机。
1.
2.
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4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-4
4.1.4 电机驱动器
MFDDTA390N01 (用于 H 轴)
MFDDTB3A2N01 (用于θH、ZL (120 站专用)、ZR 轴)
MCDDT3520N01 (用于 Y,T, θA 轴)
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4.1 控制系统配置
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4.1-5
MBDDT2210N01 (用于 X 轴)
MADDT1205N01 (用于 WH、WA、U、V 轴)