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AV131 维修手册 4.1 控制系 统配置 D79MCC-14- 020-A0 4.1- 1 1 保护功能 错误 代码编号 原因 处理 ＊外部标尺状 态 0 异常保护 50 外部标尺的错误 代码 (A LM C) 的位 0 变成 1 了。请确认外部标 尺的规格。 ＊外部标尺状 态 1 异常保护 51 外部标尺的错误 代码 (A LM C) 的位 1 成为 1 了。请确认外部标 尺规格。 ＊外部标尺状 态 2 异常保护 52 外部标尺的…
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-10
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊外部标尺通
信异常保护
35
外部标尺与放大器之间的通信在一定
的次数后中断，断线检测功能动作了。
对外部标尺的接线按照要求进行配线。
纠正连接柱的接线错误。
确保外部标尺的电源电压为 DC5±5%
(4.75V ~ 5.25V) ，尤其是当外部标尺连接
电缆过长时要格外注意。
＊EEPROM
参数异常保护
36
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的
数据时，参数保存区域的数据损坏了。
对所有的参数重新进行设定。
如果多次反复发生，可能是存在故障，请
更换放大器。请到购买的店去调查 (修理)
或退货。
＊EEPROM
检测代码
异常保护
37
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的
数据时，EEPROM 写入确认数据损坏
了。
可能存在故障，请更换放大器。
请到购买的店去调查 (修理) 或退货。
紧急停止输入
异常保护
39
紧急停止输入 (EMG-STP : CN X5
2 引脚) 成为 OFF 时，被看作为有异
常而跳开。
请确认连接紧急停止输入的开关的电源和
电线是否存在异常。
请确认紧急停止输入 (CN X5 2 引脚) 应
处于 ON 状态。
请确认接通电源时，控制信号的电线
(DC12V ~ 24V) 的上升是否比伺服放大器
的上升缓慢。
绝对系统
降低异常保护
40
供应到 17 位绝对编码器的电源电压、
因电池电压降低，使得内置电容器电压
低于规定值。
接通用于电池的电源后，对绝对编码器的出
错进行清除。
如果不对绝对编码器进行清除，则不能对报
警进行清除。
＊绝对记数器
超过异常保护
41
17 位绝对编码器的多圈旋转计数器超
过了规定值。
将 SV.Pr0B (绝对编码器设定) 设置为适当
的值。
请将距机器原点的移动量设置在 32767 圈
以内。
绝对过速异常
保护
42
当 17 位绝对编码器在停电时，仅靠电
池供给电源时，电机的转速超过了规定
值。
请确认编码器一侧的电源电压 (5±5%) 。
确认连接器 CN X6 的连接状态。如果不对
绝对编码器错误进行清除，则不能对报警
进行清除。
＊绝对 1 圈旋
转计数器异常
保护
44
17 位绝对编码器检测到 1 圈旋转计数
器出现异常。 检测到 2500 [P/r] 5 个
串行编码器的 1 圈旋转计数器出现异
常。
请更换电机。
＊绝对多圈旋
转计数器异常
保护
45
17 位绝对编码器检测到多圈旋转计数
器出现异常。检测到 2500 [P/r] 5 个串
行编码器的 AB 相原信号出现异常
请更换电机。
绝对状态异常
保护
47
接通电源后，17 位绝对编码器的旋转
超过规定值。
当电源接通时，要使电机不动作。
＊编码器 Z 相
异常保护
48
检测出 2500 [p/r] 5 串行编码器的 Z 相
的脉冲短缺。
请更换电机。
＊编码器 CS
信号异常保护
49
检测出 2500 [p/r] 5 串行编码器 CS 信
号的理论异常。
请更换电机。
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-11
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊外部标尺状
态 0 异常保护
50
外部标尺的错误代码 (ALMC) 的位 0
变成 1 了。请确认外部标尺的规格。
＊外部标尺状
态 1 异常保护
51
外部标尺的错误代码 (ALMC) 的位 1
成为 1 了。请确认外部标尺规格。
＊外部标尺状
态 2 异常保护
52
外部标尺的错误代码 (ALMC) 的位 2
变成 1 了。请确认外部标尺规格。
＊外部标尺状
态 3 异常保护
53
外部标尺的错误代码 (ALMC) 的位 3
变成 1 了。请确认外部标尺规格。
＊外部标尺状
态 4 异常保护
54
外部标尺的错误代码 (ALMC)的位 4
变成 1 了。请确认外部标尺规格。
＊外部标尺状
态 5 异常保护
55
外部标尺的错误代码 (ALMC)的位 5
变成 1 了。请确认外部标尺规格。
排除异常原因后，从前面面板清除外部标尺
的错误。然后，切断一下控制电源进行复位。
关于异常原因，请确认外部标尺规格书。
原点复归
异常保护
68
在原点复归动作过程中发生了异常。被
输入了禁止异常驱动的输入信号。原点
复归动作所需要的参数没有设定，或设
置了无效值。
请确认连接禁止驱动输入 (CCWL,CWL :
CN X5 19, 20 引脚) 的开关、极限传感器
和电线、电源是否存在异常。
请确认与原点复归相关的参数设定。
未定义数据
异常保护
69
动作指令所命令的步动作、JOG 动作
所需要的参数没有设定，或设置了无效
值
请确认定位参数、步参数的设定。
当前位置超限
异常保护
70
当 16.Pr51 (环绕许可) 为 0 的状态下，
当前位置 (-2147483647 ~
2147483647) 超出限度了。
不要给出使当前位置超出 -2147483647 ~
2147483647 的动作指令。
尤其对相对动作、JOG 动作和原点偏移量
动作要格外注意。
检测出禁止驱
动异常保护
71
在原点复归完成后的步动作和 JOG 动
作时，检测到了动作方向的禁止驱动的
输入。
与禁止驱动的输入 (CCWL,CWL : CN
X5 19, 20 引脚) 同处于开放状态。
请确认连接禁止驱动输入 (CCWL,CWL )
的开关、极限传感器和电线、电源是否存
在异常。
请确认动作指令和极限传感器的安装状
态。
请确认原点偏移量动作方向与禁止驱动输
入方向是否一致。
＊最大移动量
限制异常保护
72
在原点复归完成后的步动作和 JOG 动
作中，电机的指令位置超出了最大移动
量的限制范围。
请不要给出使指令位置超出最大移动量限
制范围的动作指令。尤其对相对动作、JOG
动作和原点偏移量动作要格外注意。
请确认
32.Pr01 (设定正方向最大移动量) 、
32.Pr02 (设定负方向最大移动量)
的设定值。
ID 设定异常
保护
82
ID 设定值超出了 0 ~ 31 的范围。 请确认前面面板上转动开关的设定。
＊外部标尺
自动识别
异常保护
93
连接了不能适用的外部标尺。 请更换为能适用的外部标尺。
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-12
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊电机自动识
别异常保护
95
电机和伺服放大器不匹配。 更换为与放大器相匹配的电机。
其他的异常
此时的
号码
可能有以
上的显示。
控制回路因噪音过大 (干扰) 而导致
了误动作。
启动伺服放大器的自我诊断功能，表示
在伺服放大器内部发生了某种异常。
暂时切断电源，然后再重新接通。
即使这样，仍显示错误信息时，有可能发
生了故障。
停止使用，请更换电机、伺服放大器。
请到本公司进行调查 (修理) 或退货。
=注意=
＊ : 带有∗标记的保护功能动作后，输入清除指令是不能解除报警的。要复位时，请暂时切断电源，排除
故障原因之后再接入电源。