维修手册.pdf - 第80页
AV131 维修手册 4.1 控制系 统配置 D79MCC-14- 020-A0 4.1- 9 保护功能 错误 代码编号 原因 处理 ＊编码器通信 异常保护 21 编码器与伺服放 大器的通信中 断达到 一定次数时，会 使断线检测功 能动作。 ＊编码器通信 数据异常保护 23 来自编码器的数 据出现通信异 常。 主要是因干扰造 成数据异常。 虽然能正常接收 ，但数据内容 异常。 按照接线图对编码器的 配线进行连接 。 纠正连接柱的接线错误…
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-8
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
超载保护
（过负荷保
护）
16
扭矩指令的值超过了 SV.Pr72 (过负荷
设定水平) 所设定的过负荷水平时，根
据后述的时限特性，发生过负荷保护。
1. 负荷过重，实效扭矩超过了定额扭
矩，持续了长时间的运转。
2. 因增益调整不良的振荡、摆动等动作
导致电机的振动、异常噪音。惯性比
的设定也会异常。
3. 电机的误配线、断线。
4. 因机器的相互碰触等，使得机器突然
变得沉重。机器的扭曲。
5. 在电磁制动器动作的状态下一直运
转着。
6. 在对数台进行配线时，把电机线误连
接到其它轴上导致误配线。
7. SV.Pr72 过低。
请确认 PANATERM®的波形图画面中，扭矩
(电流) 波形是否发生了振荡，上下振荡的幅
度是否很大。通过 PANATERM®对过负荷警
告显示和负荷率进行确认。
1. 增加放大器、电机的容量。延长加减速时
间的设定。降低负荷。
2. 再次调整增益。
3. 按配线图对电机线进行连接。
更换电缆。
在 CN X2 中，从下面起按照黑色 (W) 、
白色 (V) 、红色 (U) 的顺序对电缆进行
连接。
4. 消除机器的扭曲，减轻负荷。
5. 检测电磁制动器端子的电压。
放开电磁制动器。
6. 一台电机的配线、编码器的配线应与
一台放大器相对应，进行正确配线。
7. 改变 SV.Pr72 试试 (恢复为出厂设定值
试试)
再生能量超过了再生电阻的处理能力。
1. 因负荷惯性大而使得在减速过程中
发生的再生能量引起变频器的电压
上升，但由于再生电阻对能量的吸收
不足，使电压上升到了能检测到异常
的检测值。
2. 因电机转速过高，因此在规定的减
速时间内不能吸收完再生能量。
3. 外装电阻的动作界限被限制为 10%
的负荷。
通过 PANATERM®的监视器画面，确认再生
电阻负荷率。但如果是连续的再生制动的用
途时则不能使用。
1. 通过提高电机、放大器的容量、外置再生
电阻等，来提高再生处理能力。
2. 通过降低电机的旋转速度、延长减速时间
等措施来减少减速时的再生能量。
3. 当 SV.Pr6C (外置再生电阻选择) 设定为
0，而使用内置再生电阻时，以及当
SV.Pr6C 设定为 3 而没有使用外置再生
电阻时，使用外置再生电阻，将 SV.Pr6C
设定为 1 试试。
如果采用了外置再生电阻，将 SV.Pr6C
设定为 1 进行使用时，确保外部的再生
过负荷保护手段，将 SV.Pr6C 设定为 2
试试。
=注意=
将 SV.Pr6C 设定为 2 时，请务必设置温度保险丝等的外部保护。
如再生电阻失去保护，可能出现异常发热，有烧损的可能。
＊再生过负荷
保护
18
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-9
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊编码器通信
异常保护
21
编码器与伺服放大器的通信中断达到
一定次数时，会使断线检测功能动作。
＊编码器通信
数据异常保护
23
来自编码器的数据出现通信异常。
主要是因干扰造成数据异常。
虽然能正常接收，但数据内容异常。
按照接线图对编码器的配线进行连接。
纠正连接柱的接线错误。
将编码器线与连接器 CN X6 进行连接。(请
确认是否错误地接在了用于连接外部标尺
的连接器 CNX7 上了)
请确保编码器的电源电压为 DC5V±5%
(4.75V ~ 5.25V) …尤其是当编码器线较
长时请格外注意。
如果电机配线与编码器配线被绑扎在一
起，请将其分离。
位置偏差过大
保护
24
位置偏差脉冲超过 SV.Pr70 (位置偏差
过大设定) 的设定。
1. 电机的动作没有跟上指令。
2. SV.Pr70 (位置偏差过大设定) 的值
太小。
1. 确认电机是否按照位置指令旋转。通过扭
矩监视器确认输出扭矩是否饱和。进行增
益调整。将 SV.Pr5E (第 1 扭矩极限设定)
设置为最大。按照配线图对编码器进行接
线。延长加减速时间。减轻负荷，降低速
度。
2. 将 SV.Pr70 的设定值设置的大些。
＊混合偏差过
大异常保护
25
实施全关闭控制时、由外部标尺所定的
负荷位置和由编码器所定的电机位置
的偏离，超过了在 SV.Pr7B (混合偏差
过大设定) 所设定的脉冲数。
请确认电机与负荷的结合状态，是否有松
开、滑动和摇动现象。
当使负荷动作时，请确认电机位置 (编码器
反馈的累积值) 的变化和负荷位置 (外部
标尺反馈的累积值) 的变化，应是相同的符
号。
请确认
SV.Pr74 (外部标尺分频分子)
SV.Pr75 (外部标尺分频分子倍率)
SV.Pr76 (外部标尺分频分母)
的各项设定得是否正确。
过速度保护
26
电机旋转速度超过了 SV.Pr73 (加速度
水准设定)的设定值。
不要给予过大的速度命令。
当因增益调查不良而发生超速时，请进行
增益调整。
＊外部标尺通
信数据异常保
护
28
来自外部标尺的数据出现通信异常。主
要是因干扰引起数据异常，虽然能正常
接收，但数据内容异常。
如果电机配线同外部标尺的配线被绑扎在
了一起，请将其分离。
请参照外部标尺结线图将屏蔽线连接在
FG 上。
偏差计数器
溢出保护
29
偏差计数器的值超过了 227
(134217728)。
请确认电机是否按照位置命令进行旋转。
请通过扭矩监视器确认输出扭矩没有被指
定为饱和。将 SV.Pr5E (第 1 扭矩极限设
定) 、SV.Pr5F (第 2 扭矩极限设定) 设置
为最大。
对增益进行调整。
延长加减速时间，减轻负荷，降低速度试
试。
软件极限保护
34
相对于位置指令输入范围而言，电机超
过了 SV.Pr26 (软件极限设定) 所设定
的可动作范围。
1. 增益不合适。
2. SV.Pr26 (软件极限设定) 的设定值
太小。
1. 请确认增益 (位置环路增益与速度环路
增益的平衡)、惯性比。
2. 将 SV.Pr26 的设定值设置的大些。或者，
将 SV.Pr26 设置为 0，使软件极限保护
无效。
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-10
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊外部标尺通
信异常保护
35
外部标尺与放大器之间的通信在一定
的次数后中断，断线检测功能动作了。
对外部标尺的接线按照要求进行配线。
纠正连接柱的接线错误。
确保外部标尺的电源电压为 DC5±5%
(4.75V ~ 5.25V) ，尤其是当外部标尺连接
电缆过长时要格外注意。
＊EEPROM
参数异常保护
36
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的
数据时，参数保存区域的数据损坏了。
对所有的参数重新进行设定。
如果多次反复发生，可能是存在故障，请
更换放大器。请到购买的店去调查 (修理)
或退货。
＊EEPROM
检测代码
异常保护
37
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的
数据时，EEPROM 写入确认数据损坏
了。
可能存在故障，请更换放大器。
请到购买的店去调查 (修理) 或退货。
紧急停止输入
异常保护
39
紧急停止输入 (EMG-STP : CN X5
2 引脚) 成为 OFF 时，被看作为有异
常而跳开。
请确认连接紧急停止输入的开关的电源和
电线是否存在异常。
请确认紧急停止输入 (CN X5 2 引脚) 应
处于 ON 状态。
请确认接通电源时，控制信号的电线
(DC12V ~ 24V) 的上升是否比伺服放大器
的上升缓慢。
绝对系统
降低异常保护
40
供应到 17 位绝对编码器的电源电压、
因电池电压降低，使得内置电容器电压
低于规定值。
接通用于电池的电源后，对绝对编码器的出
错进行清除。
如果不对绝对编码器进行清除，则不能对报
警进行清除。
＊绝对记数器
超过异常保护
41
17 位绝对编码器的多圈旋转计数器超
过了规定值。
将 SV.Pr0B (绝对编码器设定) 设置为适当
的值。
请将距机器原点的移动量设置在 32767 圈
以内。
绝对过速异常
保护
42
当 17 位绝对编码器在停电时，仅靠电
池供给电源时，电机的转速超过了规定
值。
请确认编码器一侧的电源电压 (5±5%) 。
确认连接器 CN X6 的连接状态。如果不对
绝对编码器错误进行清除，则不能对报警
进行清除。
＊绝对 1 圈旋
转计数器异常
保护
44
17 位绝对编码器检测到 1 圈旋转计数
器出现异常。 检测到 2500 [P/r] 5 个
串行编码器的 1 圈旋转计数器出现异
常。
请更换电机。
＊绝对多圈旋
转计数器异常
保护
45
17 位绝对编码器检测到多圈旋转计数
器出现异常。检测到 2500 [P/r] 5 个串
行编码器的 AB 相原信号出现异常
请更换电机。
绝对状态异常
保护
47
接通电源后，17 位绝对编码器的旋转
超过规定值。
当电源接通时，要使电机不动作。
＊编码器 Z 相
异常保护
48
检测出 2500 [p/r] 5 串行编码器的 Z 相
的脉冲短缺。
请更换电机。
＊编码器 CS
信号异常保护
49
检测出 2500 [p/r] 5 串行编码器 CS 信
号的理论异常。
请更换电机。