JM-20使用说明书.pdf - 第843页

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置 8- 84 8- 5 简易控制 从机器设置、手动 控制、自动校准、 MS 参数功能 栏中选择「简易 控制」后,可打开 如下的简易控制 主 画面。 画面上设有「 轴移动 」和 「单元 1 」、「单元 2 」选项卡。 按下「 轴移动 」选项卡后,可用 [ 选择设备 ] 按钮、 [ 控制单元 ] 按钮、 [ 轴种类 ] 按钮和 [ 增益 ] 按钮 ,对指定 的控制单元进行 操作。 按下 「单元 1…

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2 功能详解篇 8 机器设置
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装配位置 Z
HMS 测量结果作为装配位置。
示教的测量位置为下图所示位置
装配位置 T
指定模具端面 2 ,取 2 间的斜率作为偏差
示教的测量位置如所示
该示教为出厂时的设置,无需重新示教。
2) 通过选择框设定是否实施模具判别
(3) 多针引脚矫正模具判别动作
模具判别为有效时,在以下时刻执行多针引脚矫正模具判别动作
c) 的生产外,各画面一旦判别成功到关闭画面之前,无需再次执行判别动作
a) 机器设置
设置多针引脚矫正、变更设置时
设置多针引脚矫正、示教装配位置 XYZT
b) 程序编辑
执行机器操作>确认矫正位置时
c) 生产
生产 To p 画面开始生产
注意
模具判别置为 OFF 时,不实施模具判别直接执行引脚矫正动作请注意
此时即使矫正模具不一致,也将执行引脚矫正动作。
示教位置
多针型的矫正模 凹型、凸型的矫正模具
凹型 凸型
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8-5 简易控制
从机器设置、手动控制、自动校准、MS参数功能栏中选择「简易控制」后,可打开如下的简易控制
画面。
画面上设有「轴移动」和「单元1」、「单元2」选项卡。
按下「轴移动」选项卡后,可用[选择设备]按钮、[控制单元]按钮、[轴种类]按钮和[增益]按钮,对指定
的控制单元进行操作。
按下「单元1选项卡后,可用[选择设备]按钮、[Head]按钮,[Head单元]各站点内指定的OCCH
MSHMS2CAL块照明、ATC、传送控制,进行控制。
「单元2」选项卡,可指定托盘层数及速度,拉出MTS托盘。
8-5-1 轴移动的显示
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从基板生产的[准备支援]画面中选择[任意坐标]按钮后,即显示以下简易控制画面。
选择「执行」后,可使[意坐标]移动到指定位置、控制单元基准,并按指定速度进行轴移动。