KE-2070_2080机器控制参数.pdf - 第13页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 2-6 2-2-3 传送 选择了 [ 传送 ] 之后，就会显示出如图 2-2-4 所示的级联菜单。 图 2-2-4 传送菜单 （１） 支撑台 进行支撑台数据的设定。 （２）AWC 马达 进行 AWC 马达数据的设定。 （３）IN 马达 进行 IN 马达数据的设定。 （４） 中心马达 进行中心马达数据的设定。 （５）OUT 马达 进行 OUT 马达数据的设定。 （６） 设置时间 进行传送的检测时间…
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机械控制参数
2-5
2-2-2 XY
选择了[XY]之后，就会如图 2-2-3 所示显示出级联菜单。
图 2-2-3 XY 菜单
（１）Ｘ、Ｙ
进行Ｘ轴、Ｙ轴的设定。
（ａ） 进行Ｘ轴的 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器的设定。
（b） 进行Ｘ轴的 PTP 动作增益的设定。
（c） 进行Ｘ轴的 PTP 以外的动作的轴控制参数和结束触发器的设定。
（d） 进行Ｘ轴的 PTP 以外的动作增益的设定。
（e） 在 X 轴的电流监视项中设置转矩限制。
（２）XY 轴分辨率
进行１脉冲的Ｘ轴、Ｙ轴的分别率的设定。
（３）伺服参数
进行伺服参数、控制参数、定位板系统参数的设置。
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机械控制参数
2-6
2-2-3 传送
选择了[传送]之后，就会显示出如图 2-2-4 所示的级联菜单。
图 2-2-4 传送菜单
（１）支撑台
进行支撑台数据的设定。
（２）AWC 马达
进行 AWC 马达数据的设定。
（３）IN 马达
进行 IN 马达数据的设定。
（４）中心马达
进行中心马达数据的设定。
（５）OUT 马达
进行 OUT 马达数据的设定。
（６）设置时间
进行传送的检测时间或驱动时间的设定。
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机械控制参数
2-7
2-2-4 图像
选择了[画像]之后，就会显示出如图 2-2-5∼图 2-2-7 所示的级联菜单。
图 2-2-5 图像菜单(照明图案)
（１）照明图案
进行照明控制参数的设定。
（ａ） 进行 OCC 的照明图案的设定。
（b） 进行 VCS 的照明图案的设定。