KE-2070_2080机器控制参数.pdf - 第63页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-20 (2) 设定项目 （Ｘ 轴、 Ｙ 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 动作区分 0 14 参照 (3) 动作区分 2 增益区分 0 4 该增益区分是以 前方式切换表的 0∼4 区分。 3 负荷惯性力矩比 4 模型控制增益 5 位置控制增益 6 速度控制增益 7 速度积分补偿 8 速度微分补偿 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 护罩打开 2 1 返…
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机械控制参数
4-19
4-2-4 PTP 以外动作的增益
图4-2-4 PTP 以外动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[增益]
Ｙ时，[输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP 以外]标标→[增益数据] 按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP 以外]标标→[增益数据] 按键
从主数据设定画面(图 4-2-3)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-3)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区分上显示出有关主数据。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-3)显示出本画面后，不显示[
设定主要数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回主设局设定画面。
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机械控制参数
4-20
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2
增益区分
0 4
该增益区分是以
前方式切换表的
0∼4 区分。
3 负荷惯性力矩比
4 模型控制增益
5 位置控制增益
6 速度控制增益
7 速度积分补偿
8
速度微分补偿
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描
9 8 共面高速扫描
10 9 共面分割移动
11
10 ∼
14
预备
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4-21
4-2-5 X 轴过回生防止转矩控制
图4-2-5 X 轴过回生防止转矩控制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[X]→[电流监视]→[转矩限制]
起动∶ [XY]按键→[X]标标→[电流监视]标标→[转矩限制]按键
（2）设定项目（X 轴、Y 轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
转矩控制
初期值：不控制
2
功能种类
初期值：0
3
监视电流值
初期值：20
4
进行转矩限制的时间
初期值：70