KE-2070_2080机器控制参数.pdf - 第26页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 3-3 3-1-3 θ 轴 PTP 动作的起动画面 选择了 [LNC60][T][PTP] 或 [IC Head][T][PTP] 之后，就会显示出如图 图 3-1-3 所示的表格。 画面为 [LNC60] 时的情形， [IC Head] 也一样。 图 3-1-3 θ 轴 PTP 动作的起动画面 把 动作类别 、 速度类别 设定到想编辑的目录中，选择了 [ 速度比 ] 按键或 […
Rev1.00c
机械控制参数
3-2
3-1-2 Ｚ轴 PTP 以外的动作起动画面
选择了[LNC60][Ｚ][PTP 以外]或[IC Head][Ｚ][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-2 所示的表格。
画面为[LNC60]时的情形，[IC Head]也一样。
图 3-1-2 Ｚ轴PTP 以外的动作起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-2。
Rev1.00c
机械控制参数
3-3
3-1-3 θ轴 PTP 动作的起动画面
选择了[LNC60][T][PTP]或[IC Head][T][PTP]之后，就会显示出如图
图
3-1-3所示的表格。
画面为[LNC60]时的情形，[IC Head]也一样。
图 3-1-3 θ轴PTP 动作的起动画面
把动作类别、速度类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的
分类选择画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-4。
Rev1.00c
机械控制参数
3-4
3-1-4 θ轴 PTP 以外的动作的起动画面
选择了[LNC60][T][PTP 以外]或[IC Head][T][PTP 以外]之后，就会显示出如图3-1-4所示的表格。
画面为[LNC60]时的情形，[IC Head]也一样。
图 3-1-4 θ轴PTP 以外的动作的起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-4。