KE-2070_2080机器控制参数.pdf - 第59页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-16 (2) 设定项目 （Ｘ 轴、 Ｙ 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 速度区分 0 4 参照 (3) 速度区分 2 Stroke 区分 0 9 参照 (4)Stroke 区分 超过 160mm 时发 生等速度部分 3 增益区分 0 4 该增益区分是以前 方式切换表的 0∼4 区分。 4 负荷惯性力矩比 5 模型控制增益 6 位置控制增益 7 速度控制增益 …
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4-15
4-2-2 PTP 动作的增益
图4-2-2 PTP 动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[增益]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP]标标→[增益数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP]标标→[增益数据]按键
从主数据设定画面(图 4-2-1)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-1)被显示出来。此时，在现在显示的速
度区分、Stroke 区分上有关主数据被显示出来。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-1)显示出本画面之后，不显示[设定主要数据]按键。此时，使用[OK]按
键或
[取消]按键结束本画面之后，返回主数据设定画面。
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4-16
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)Stroke 区分
超过 160mm 时发
生等速度部分
3
增益区分
0 4
该增益区分是以前
方式切换表的0∼4
区分。
4 负荷惯性力矩比
5 模型控制增益
6 位置控制增益
7 速度控制增益
8 速度积分补偿
9
速度微分补偿
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
(4)行程类别
№ 类别 内 容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备
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4-17
4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
图4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP 以外]标标→[主要数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP 以外]标标→[主要数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-4)∶ [设置主要数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-4)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-4)
显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。