KE-2070_2080机器控制参数.pdf - 第58页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-15 4-2-2 PTP 动作的增益 图 4-2-2 PTP 动作的增益 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ Ｘ 时， [ 输入 ]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[ 增益 ] Ｙ 时， [ 输入 ]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[ 增益 ] 起动∶ Ｘ 时， [ X Y ] 按键 →[Ｘ] 标 标 →[PTP] 标 标 →[ 增益数据 ] 按键 Ｙ 时， [ X Y ] 按键 →[Ｙ] …
Rev1.00c
机械控制参数
4-14
№ 类别 内 容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备
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机械控制参数
4-15
4-2-2 PTP 动作的增益
图4-2-2 PTP 动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[增益]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP]标标→[增益数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP]标标→[增益数据]按键
从主数据设定画面(图 4-2-1)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-1)被显示出来。此时，在现在显示的速
度区分、Stroke 区分上有关主数据被显示出来。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-1)显示出本画面之后，不显示[设定主要数据]按键。此时，使用[OK]按
键或
[取消]按键结束本画面之后，返回主数据设定画面。
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4-16
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)Stroke 区分
超过 160mm 时发
生等速度部分
3
增益区分
0 4
该增益区分是以前
方式切换表的0∼4
区分。
4 负荷惯性力矩比
5 模型控制增益
6 位置控制增益
7 速度控制增益
8 速度积分补偿
9
速度微分补偿
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
(4)行程类别
№ 类别 内 容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备