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维修调整要领书 5-11 5 ) 按图 5-7-2-2 所示对电缆进行配线。 图 5-7-2-2 电缆配线图 6 )按照以下步骤进行传感器敏感度调整。 ①放置黑色环氧树脂玻璃基板,将调整螺丝慢慢向 MIN → MAX 方向旋转,当传感器变为 ON 时停 止旋转。(图 5-7-2-3 _位置 A ) ②将 X 轴移动至挡块的正上方位置。在该状态下将调整螺丝慢慢向 MAX → MIN 方向旋转,当传感 器变为 OFF 时停止旋转。(图 5-…

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5-7-2 STOP/C-OUT 传感器的更换(选购项)
1) 拆下①螺丝,卸下②STOP 传感器。
2) 拆下③螺丝,卸下④C-OUT 传感器。
3)更换各传感器。
4) 传感器的安装位置,各自为 a=4±0.2mm、b=3.4±0.2mm。
图 5-7-2-1
①
SM4031001SN SCREW M3 L=10
②
40110065 STOP SENS ASM
③
SM4031001SN SCREW M3 L=10
④
40135828 C.OUT_SENS_ASM
⑤
EA9500B0000 TIE BAND
①
螺
丝
②
STOP
传
感
器
③
螺
丝
④
C-OUT
传
感
器
a=4±0.2mm
b=3.4±0.2mm
左→右流动
(右→左流动:对称)

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5) 按图 5-7-2-2 所示对电缆进行配线。
图 5-7-2-2 电缆配线图
6)按照以下步骤进行传感器敏感度调整。
①放置黑色环氧树脂玻璃基板,将调整螺丝慢慢向 MIN→MAX 方向旋转,当传感器变为 ON 时停
止旋转。(图 5-7-2-3_位置 A)
②将 X 轴移动至挡块的正上方位置。在该状态下将调整螺丝慢慢向 MAX→MIN 方向旋转,当传感
器变为 OFF 时停止旋转。(图 5-7-2-3_位置 B)
・传感器的动作确认,在接通电源后「手动控制」→「传送个别控制」的画面中进行。
・X 轴要在 Head 示教中,在 Y 坐标(75mm~14mm)之间移动、确认。
③设定调整螺丝,使其处于位置 A、位置 B 的中间。
图 5-7-2-3
⑤束线带
左→右流动
(右→左流动:对称)
①位置 A ②位置 B ③设置位置

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5-12
5-8 止动器缸筒的更换
1)拧松③阀杆前端的螺母。
2) 拧下②安装用螺母。
3) 转动①气缸的轴部,从④制动器卡头上卸下缸筒①。
4)拆下⑤速度控制器(2 个)。
5)请按照 4)~1)的步骤进行组装。
此时,请注意①气缸和止动器架的长孔应该在一条直线上,动作顺畅。
请在①气缸的螺丝部位涂抹 Loctite277。
组装时,要使②安装用螺母的端面至④制动器卡头的端面的距离为 15mm。
6)调整速度控制器。
从全闭旋转 2 圈打开。
7) 组装后,接入空气(0.50Mpa),确认动作是否顺畅。
图 5-8-1
① PA1002005A0 气缸
②组装用螺母
※涂抹 Loctite277
①
气缸
④制动器卡头
制动器架
长孔
③
阀杆前端螺母
⑤
速度控制