JX-350_保养维修手册.pdf - 第28页
维修调整要领书 1-21 2 ） 卸下 FC_SUPPORT 、 FC_RUBBER ，剪掉束线带。 3 ） 电缆拖链的固定端部也进行与 2 ）相同的操作。 4 ） 卸掉塑料导轨的盖罩，取下要调换的电缆。 FC_SUPPORT FC_RUBBER FC_SUPPORT_X FC_RUBBER
维修调整要领书
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1-6 XY 拖链电缆束线的更换要领说明
1-6-1 拆下 X 电缆
1） 取下贴装头顶盖，卸下与 XY 拖链电缆相连的各类插接器和 1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER
CABLE 7M、XY VEYOR 1P CABLE ASM。
XY 拖链电缆
XY拖链电缆（40146388）
B1B6
ZTD-CNP1
ZTC-CNP1
B1B6
1
H
H
B1B6
ZTB-CNP1
ZTA-CNP1
B1B6
H
H
H
220mm
1394 机器人电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M
1394 ROBOT CABLE ASM (40044517)
OPTICAL FIBER CABLE 7M（40048070）
维修调整要领书
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2） 卸下 FC_SUPPORT、FC_RUBBER，剪掉束线带。
3） 电缆拖链的固定端部也进行与 2）相同的操作。
4） 卸掉塑料导轨的盖罩，取下要调换的电缆。
FC_SUPPORT FC_RUBBER
FC_SUPPORT_X
FC_RUBBER
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1-6-2 电缆标识（X）的确认
1） 确认 XY 拖链电缆的标识位置。
（位置是离开 HEAD-CN2 插接器端 220mm）
图 1-6-2-1
2） 确认 1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER CABLE 7M 的标识位置。
（位置是机器人电缆离开插接器端 700mm 处，光纤电缆离开 200mm 处）
图 1-6-2-2
OPTICAL FIBER CABLE 7M
1394 机器人电缆
在 1394 ROBOT CABLE ASM 上标白色记号
在 OPTICAL FIBER CABLE 7M 上标白色记号
B1B6
ZTD-CNP1
ZTC-CNP1
B1B6
1
H
H
B1B6
ZTB-CNP1
ZTA-CNP1
B1B6
H
H
H
220mm