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维修调整要领书 4-1 第 4 章 OCC 组件 4-1 OCC 组件的更换 1 ） 请拆下①埋头螺丝②圆头螺丝，卸下摄像机托架。 2 ） 摄像机组件是以③带垫片内六角螺栓 CAP 固定的。 照明组件是以④带垫片内六角螺栓 CAP 固定的。 拆下连接器类，拆下各个安装螺丝进行更换。 3 ） 安装时请按相反的步骤进行。（请对③带垫片内六角螺栓 CAP（×2）、④M 4 带垫片内六角螺栓 CAP（×2）涂敷 LOCTITE 242 粘结剂）…
维修调整要领书
3-10
3-4-2 伺服放大器基板的更换
图 3-4-2-1 伺服放大器基板的更换
注） 更换伺服放大器基板后，请进行回转式开关的设置。
（参照 QA 表 E03 “Z/θ 轴伺服放大器的轴设置”）
SL4030891SC
4轴伺服放大器基板
贴装头 TOP PCB板
SL6032092TN
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4-1
第4章 OCC 组件
4-1 OCC 组件的更换
1） 请拆下①埋头螺丝②圆头螺丝，卸下摄像机托架。
2） 摄像机组件是以③带垫片内六角螺栓 CAP 固定的。
照明组件是以④带垫片内六角螺栓 CAP 固定的。
拆下连接器类，拆下各个安装螺丝进行更换。
3） 安装时请按相反的步骤进行。（请对③带垫片内六角螺栓 CAP（×2）、④M4 带垫片内六角螺栓
CAP（×2）涂敷 LOCTITE 242 粘结剂）
4） 更换摄像机组件后，请进行焦点调整、MS 参数输入。
更换照明组件后，请进行 OCC 照明的调整。
（参照 4-7 项 更换后的从新调整项目表）
图 4-1-1 OCC 组件
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
照明组件
Head 板
摄像机组件
摄像机托架
④ SL6041292TN
带垫片六角孔螺栓 M4×12
③ SL6052092TN
带垫片六角孔螺栓 M5×20
②SM3030552TN（×2）
①SM3030552TN（×1）
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4-2
4-2 CCD 摄像机、镜头的更换
1) 4-1. OCC 组件更换要领，从 Head 板卸下摄像机组件。
2） 请拆下用于固定 CCD 摄像机、镜头的①、②
的螺丝，进行更换。
3) 安装时，请按照相反的顺序进行操作。
（①带垫片内六角螺钉（×2）请涂上粘结剂 LOCTITE242，以安装扭矩 1.0N·m 进行固定。）
4) 更换后，请进行焦点调整、MS 参数输入。（参照 4-7 更换后的再调整一览）
图 4-2-1 CCD 摄像机/镜头
OCC 镜头
SM6030602TN (×2)
CCD 摄像机
① SL604122TN
带垫片内六角螺栓 M4×12
② SM6020302UZ
内六角螺栓 M2×3