JX-350_保养维修手册.pdf - 第26页

维修调整要领书 1-19 1-5-2 Y 轴电缆拖链的更换 Y CABLEVEYOR (E) (40060210) 1 ） 拆下 SL3061232TN ，从 CB_BR 上卸下 Y 轴电缆拖链。 2 ） 拆下 SM3051052TN ，从 X 轴组件上卸下 Y 轴电缆拖链。 3 ） 拆下 SM3061052TN ，拆下 FC_SUPPORT_Y_V2 。 4 ） 按相反的步骤进行装配。这时，请注意电缆拖链内的线束不要缠绕。 并且，请将…

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维修调整要领书
1-18
1-5 电缆拖链的更换
1-5-1 X 轴电缆拖链的更换
X_CABLEVEYOR（货号：40110451）
1） 拆下内六角螺栓 M4×10，从 HEAD_PLASTIC_RAIL_BR 和 X_CB_SUPPORT 上卸下
X_CABLEVEYOR。
2） 拆下 M5 螺母、带垫片六角孔螺栓 M5×14，拆下 M5 平垫片、FC_SUPPORT 和 FC_RUBBER。
3） 拆下圆头螺丝 M5×10，拆下 FC_SUPPORT_X 和 FC_RUBBER。
4） 拆下 X 轴电缆拖链的臂板，取出线束进行更换。
5） 按相反的步骤进行装配。这时，请注意电缆拖链内的线束不要缠绕。
并且，请用手推入 X 电缆拖链内部的线束，确认不绷紧。
图 1-5-1-1 X 轴电缆拖链
A部
B部
臂板
M5 螺母
M5 平垫片
CABLEVEYOR_BR (40136796)
FC_SUPPORT (L153E221000)
FC_RUBBER (L153E321000)
带垫片六角孔螺栓 M5×14
六角孔螺栓 M4X10
圆头螺丝M5×10
FC_SUPPORT_X (40093858)
FC_RUBBER (L153E321000)
X_CB_SUPPORT (40110212)
X_CABLEVEYOR (40110451)
A
B
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1-19
1-5-2 Y 轴电缆拖链的更换
Y CABLEVEYOR (E) (40060210)
1） 拆下 SL3061232TN，从 CB_BR 上卸下 Y 轴电缆拖链。
2） 拆下 SM3051052TN，从 X 轴组件上卸下 Y 轴电缆拖链。
3） 拆下 SM3061052TN，拆下 FC_SUPPORT_Y_V2。
4） 按相反的步骤进行装配。这时，请注意电缆拖链内的线束不要缠绕。
并且，请将 Y 轴移动到最靠身前的位置，用手推入线束，确认 Y 电缆拖链内部的线束不绷紧。
图 1-5-2-1 Y 轴电缆拖链
Y 轴电缆拖链
CB_BR
SL3061232TN
FC_SUPPORT_Y_V2
SM3061052TN
FC_SUPPORT_Y_V2
SM3051052TN
SM3061052TN
维修调整要领书
1-20
1-6 XY 拖链电缆束线的更换要领说明
1-6-1 拆下 X 电缆
1） 取下贴装头顶盖，卸下与 XY 拖链电缆相连的各类插接器和 1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER
CABLE 7M、XY VEYOR 1P CABLE ASM。
XY 拖链电缆
XY拖链电缆（40146388）
B1B6
ZTD-CNP1
ZTC-CNP1
B1B6
1
H
H
B1B6
ZTB-CNP1
ZTA-CNP1
B1B6
H
H
H
220mm
1394 机器人电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M
1394 ROBOT CABLE ASM (40044517)
OPTICAL FIBER CABLE 7M（40048070）