JX-350_保养维修手册.pdf - 第228页
维修调整要领书 13-23 13-6-2 LED 显示 Z θ 伺服放大器里安装有 9 个 LED 。 该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。 表 13-6-2-1 Z θ 驱动器的 LED NO. LED 名称 显示色 动作 1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。 2 RD1 绿 显示第 1 轴（ L2 θ 、 L4 θ 、 L6 θ 轴）的状态 以 RD1 、 AL1 的组合所表示的状态参照下表。 3 …
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13-22
13-6 Z/θ 装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。
13-6-1 Z/θ 装置的构成
Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板驱动 4 轴。
伺服放大器基板安装在贴装头装置内。在上下方向安装 3 块。
各马达与伺服放大器的关系如图 14-6-1-1 所示。
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图
＜马达输出＞
Z 轴：30W
θ 轴：10W
表 13-6-1-1 Z/θ 装置的配置关系图
记号 放大器上的轴 No
货号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40129650
② L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴
40129650
③ L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴
40129650
Zθ 伺服放大器要根据基板设置旋转开关（CS1）。
表 13-6-1-2 选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW 设置值
① L1、2 Z/θ 轴
0
② L3、4 Z/θ 轴
4
③ L5、6 Z/θ 轴
8
1
2
3
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13-23
13-6-2 LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表 13-6-2-1 Zθ 驱动器的 LED
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴（L2θ、L4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴（L1Z、L3Z、L5Z 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9 AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表 13-6-2-2 Zθ 驱动器之 LED 亮灯与闪烁状态的组合
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
图 13-6-2-1 Z/θ 放大器的 LED
LED
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13-24
13-7 传送装置
13-7-1 传送装置的构成
传送装置的构成图如图 13-7-1-1 所示。
在座架下的前左侧安装 BASE I／O 基板，在座架上的后右侧安装传送步进电动机用的驱动器。
所谓支承台也称作 BU（Backup Table）。
传送装置内的传送 L、传 送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
① 传送 L 马达(步进马达)
② 传送 CENTER 马达(步进马达)
③ 传送 R 马达(步进马达)
④ 传送 L 传感器
⑤ WAIT 传感器 (选购项)
⑥ STOP 传感器
⑦ C･OUT 传感器(选购项)
⑧ 传送 R 传感器
⑨ 止动器
⑩ BU 销检出传感器(选购项)
⑪ 1200mmSTOP 传感器
⑫ 1500mmSTOP 传感器(选购项)
图 13-7-1-1 传送装置
Ａ