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用户手册 SIPLACE HF 3 技术数据 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 3.3 贴片头 101 → 星形轴通过 6 个段位器围绕 DR 轴 旋转。段位器里有段位器 光栅盘。每个段位器光栅盘上 有一 个吸嘴， 该吸嘴可以吸取元件， 并将元件从拾 取 / 贴片位置 (1) 传送到 抛料位置 (2) 或光学对中 位置 (4) 或旋转位置 (5) 。 → Z 轴 垂直移动。在底部星形轴位置 (1) 的每个段位器光…
3 技术数据 用户手册 SIPLACE HF
3.3 贴片头 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版
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3.3.3.1 说明
6 段位器收集贴片头同样使用收集贴片原理。使用标准元件视像组件， HF 贴片机可快速、准确地
贴装边缘长度高达 32 mm 的元件。因此，它适用于包括大量 IC 的产品。即便在 PLCC 44 到 QFP
208 范围内使用，也能显著提高贴片量。
使用可选 DCA 视像组件， 6 段位器收集贴片头可对 0.6 x 0.3 mm² 至 13 x 13 mm² 的元件进行光
学对中和贴装。DCA 视像组件优化了贴装高速倒装片和 bare die 元件的速度和精确度，具体数值
见第 102 页。
检查和自学功能 3
第 95 页所述的 12 段位器收集贴片头的检查和自学功能同样适用于 6 段位器收集贴片头。
3.3.3.2 功能说明
3
图
3.3 - 7
功能说明
→ 6 段位器收集贴片头有三个轴：DR 轴或星形轴、 Z 轴和 DP 轴。
元件照相机
DP 轴
旋转组件
至贴片位置
拆除段位器光栅盘
或插入
Z 轴
拾取元件
或贴装元件
DR 轴
星形轴旋转
抛料元件
用户手册 SIPLACE HF 3 技术数据
软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 3.3 贴片头
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→ 星形轴通过 6 个段位器围绕 DR 轴旋转。段位器里有段位器光栅盘。每个段位器光栅盘上有一
个吸嘴，该吸嘴可以吸取元件，并将元件从拾取 / 贴片位置 (1) 传送到抛料位置 (2) 或光学对中
位置 (4) 或旋转位置 (5)。
→ Z 轴垂直移动。在底部星形轴位置 (1) 的每个段位器光栅盘通过 Z 轴进行升降，这样就可以拾
取传送导轨中的元件，然后将这些元件放在 PCB 上。 Z 轴是 “智能轴”。它 “记录”每个传
送导轨料槽的拾取高度和每个元件需要的贴片高度。这可以加快贴片速度。程序设定的贴片力
恒定不变。
→ DP 轴 将经过光学对中的元件旋转至所需的贴片角度。旋转轴和转换轴的移动顺序由控制电路
控制。位置和速度传感器将轴移动的实际数值发送给轴控制器。将实际数据和设定值进行比
较，以确定伺服放大器的力和速度参数，以便轴运动。在整个拾取和贴片过程中，应经常检查
吸嘴的真空值，以便将贴片错误降到最低程度。
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3.3.3.3 技术数据
3
带有标准元件照相机的 6 段
位器收集贴片头
带有 DCA 照相机的 6 段位器
收集贴片头
元件范围 0603 至 32 x 32 mm2 0201 至倒装片， bare die
元件规格
最大高度
最小管脚间距
最小突出管脚间距
最小球面管脚 / 突出管脚 ∅
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
8.5 mm
0.5 mm
0.56 mm
0.32 mm
1.6 mm x 0.8 mm
32 mm x 32 mm
5 g
8.5 mm
0.4 mm
0.2 mm
0.11 mm
0.6 mm x 0.3 mm
13 mm x 13 mm
5 g
可编程贴片力 2.4 N 至 5.0 N 2.4 N 至 5.0 N
吸嘴类型 8 xx， 9 xx 8 xx， 9 xx
最大贴片速率 9,000 个元件 / 小时 9,000 个元件 / 小时
X/Y 轴精确度
± 60 µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
角度精确度
± 0.3°/4 σ ± 0.3°/4 σ