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3 技术数据 用户手册 SIPLAC E HF 3.3 贴片头 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 102 3.3.3.3 技术数据 3 带有标准元件照相机的 6 段 位器收集贴片头 带有 DCA 照相机的 6 段位器 收集贴片头 元件范围 0603 至 32 x 32 mm2 0201 至倒装片， bare die 元件规格 最大高度 最小管脚间距 最小突出管脚间距 最小球面管脚 / 突出 管脚 ∅ 最小尺寸 最…
用户手册 SIPLACE HF 3 技术数据
软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 3.3 贴片头
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→ 星形轴通过 6 个段位器围绕 DR 轴旋转。段位器里有段位器光栅盘。每个段位器光栅盘上有一
个吸嘴，该吸嘴可以吸取元件，并将元件从拾取 / 贴片位置 (1) 传送到抛料位置 (2) 或光学对中
位置 (4) 或旋转位置 (5)。
→ Z 轴垂直移动。在底部星形轴位置 (1) 的每个段位器光栅盘通过 Z 轴进行升降，这样就可以拾
取传送导轨中的元件，然后将这些元件放在 PCB 上。 Z 轴是 “智能轴”。它 “记录”每个传
送导轨料槽的拾取高度和每个元件需要的贴片高度。这可以加快贴片速度。程序设定的贴片力
恒定不变。
→ DP 轴 将经过光学对中的元件旋转至所需的贴片角度。旋转轴和转换轴的移动顺序由控制电路
控制。位置和速度传感器将轴移动的实际数值发送给轴控制器。将实际数据和设定值进行比
较，以确定伺服放大器的力和速度参数，以便轴运动。在整个拾取和贴片过程中，应经常检查
吸嘴的真空值，以便将贴片错误降到最低程度。
3 技术数据 用户手册 SIPLACE HF
3.3 贴片头 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版
102
3.3.3.3 技术数据
3
带有标准元件照相机的 6 段
位器收集贴片头
带有 DCA 照相机的 6 段位器
收集贴片头
元件范围 0603 至 32 x 32 mm2 0201 至倒装片， bare die
元件规格
最大高度
最小管脚间距
最小突出管脚间距
最小球面管脚 / 突出管脚 ∅
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
8.5 mm
0.5 mm
0.56 mm
0.32 mm
1.6 mm x 0.8 mm
32 mm x 32 mm
5 g
8.5 mm
0.4 mm
0.2 mm
0.11 mm
0.6 mm x 0.3 mm
13 mm x 13 mm
5 g
可编程贴片力 2.4 N 至 5.0 N 2.4 N 至 5.0 N
吸嘴类型 8 xx， 9 xx 8 xx， 9 xx
最大贴片速率 9,000 个元件 / 小时 9,000 个元件 / 小时
X/Y 轴精确度
± 60 µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
角度精确度
± 0.3°/4 σ ± 0.3°/4 σ
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3.3.4 用于高精确 IC 贴片的 SIPLACE 双贴片头
3
图
3.3 - 8
用于高精确
IC
贴片的双贴片头
3
(1) 拾取贴片组件 - 双贴片头包括 2 个拾取贴片组件
(2) DP 轴
(3) Z 轴驱动装置
(4) Z 轴增量距离测量系统