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用户手册 SIPLACE HF 7 贴片机扩展部件 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 7.1 吸嘴交换器 281 拾取吸嘴 7 - 收集贴片头的 Z 轴向下移动。 - 锁定板 （图 7. 1 - 1 1 中的 2 ）打开，然后松开吸嘴库。 - 由收集贴片头的段位器光 栅盘拾取吸嘴。 - Z 轴向上移动。 放下吸嘴 7 - 锁定板 （图 7. 1 - 1 1 中的 5 ）打开、松开吸嘴库。 - 收集贴片头的 Z 轴…
7 贴片机扩展部件 用户手册 SIPLACE HF
7.1 吸嘴交换器 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版
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7.1.2.3 组件
吸嘴交换器 1 （见图 7.1 - 9）固定到料车装卸装置上。吸嘴交换器 2 还有一个附加的装配套件。
它包括移走装置和吸嘴抛料仓 （见第 7.1.2.8 节）。
7
图
7.1 - 10
装配位置
(1) 对着 PCB 传送导轨的盖板
7
Æ 调整吸嘴交换器，以便盖板对着 PCB 传送导轨。
7.1.2.4 功能说明
吸嘴置于吸嘴库中，由一块可动的锁定板固定住。锁定板可以由一个气动气缸移动 12 mm。所有
吸嘴被夹紧或松开，这主要取决于锁定板的位置。也就是说，未进行吸嘴交换时，锁定板的默认
位置是 “关闭”的。
吸嘴交换器的每个吸嘴盘上有一个定位基准点，用于位置检测。吸嘴盘的位置从 1 至 12 连续编号
（见图 7.1 - 9）。吸嘴盘中的 6 个吸嘴库也连续编号 （见图 7.1 - 11）。
请注意 7
可按要求提供专用吸嘴盘 （与 SIEMENSDEMATIC 联系，以便了解详情）；这些吸嘴盘将分别
编号。
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拾取吸嘴 7
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动。
- 锁定板 （图 7.1 - 11 中的 2）打开，然后松开吸嘴库。
- 由收集贴片头的段位器光栅盘拾取吸嘴。
- Z 轴向上移动。
放下吸嘴 7
- 锁定板 （图 7.1 - 11 中的 5）打开、松开吸嘴库。
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动，放下吸嘴。
- 关闭锁定板。
- 收集贴片头的 Z 轴向上移动。
抛弃有缺陷的吸嘴 7
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动 14 mm，从而使有缺陷的吸嘴进入抛料装置 （图 7.1 - 11 中的 2）
的孔中。
- Z 轴再向上移动，同时吸嘴被弹簧丝从段位器光栅盘中提出。
- 吸嘴落入抛料仓中。
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图
7.1 - 11
吸嘴盘和吸嘴库
(1) 定位基准点
(2) 锁定板
(3) 9xx 和 8xx 吸嘴的吸嘴库
(4) 吸嘴盘对中用的平行销销孔
(5) 滑动装置的平行销销孔
(6) 用于吸嘴盘对中的平行销的槽
(7) 8xx 吸嘴的吸嘴盘
(8) 9xx 吸嘴的吸嘴盘