TR7700_SII_Hardware_ch-v2.51_20120621.pdf - 第107页
Test Research Inc. TR 7700 SII User Guide -- Hardware 95 B. 確定 [S VON ] 燈亮起後，選擇 [Homing] ，接著按下 [Set Param ] 寫入設定的參 數。 圖 152 ： EzLink - 回到原點動作 測試步驟
Test Research Inc.
94 TR7700 User Guide--Hardware
7) 測試 HOME 的動作
A. 首先選擇一軸進行測試，以下圖為例，選擇 X 軸進行測試。
圖
151
：
EzLink-
選擇一軸進行測試
Test Research Inc.
TR7700 SII User Guide--Hardware 95
B. 確定[SVON]燈亮起後，選擇[Homing]，接著按下[Set Param]寫入設定的參
數。
圖
152
：
EzLink-
回到原點動作測試步驟
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96 TR7700 User Guide--Hardware
C. 按下[+X]此時滑台應往其中一端極限動作，直到碰到[+EL]極限 Sensor 為止。
[Command]及[Feedback]數值會開始變動，且這兩個數值應非常接近。查看
XY Table 是否如上述正常動作。
圖
153
：
EzLink-
回到原點測試
8) 使用以上步驟測試 Y 軸動作。
8.7 PLC
錯誤
若 PLC 上[ERROR]燈號亮起，請重新開關再測試，若還是異常，請洽詢相關人員。PLC
燈號說明請參考圖 63：I/O(PF2-XY64D2T&PF2-Y16P) 單元對照表。PLC 錯誤代碼請參
照附錄 9.2 PLC 錯誤代碼對照表。