TR7700_SII_Hardware_ch-v2.51_20120621.pdf - 第109页
Test Research Inc. TR 7700 SII User Guide -- Hardware 97 9 附錄 9.1 X- Y Table 動態 驅動器錯誤代 碼對照表 9.1.1 驅動器異警一覽表
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C. 按下[+X]此時滑台應往其中一端極限動作，直到碰到[+EL]極限 Sensor 為止。
[Command]及[Feedback]數值會開始變動，且這兩個數值應非常接近。查看
XY Table 是否如上述正常動作。
圖
153
：
EzLink-
回到原點測試
8) 使用以上步驟測試 Y 軸動作。
8.7 PLC
錯誤
若 PLC 上[ERROR]燈號亮起，請重新開關再測試，若還是異常，請洽詢相關人員。PLC
燈號說明請參考圖 63：I/O(PF2-XY64D2T&PF2-Y16P) 單元對照表。PLC 錯誤代碼請參
照附錄 9.2 PLC 錯誤代碼對照表。
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附錄
9.1 X-Y Table
動態驅動器錯誤代碼對照表
9.1.1
驅動器異警一覽表
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