TR7700_SII_Hardware_ch-v2.51_20120621.pdf - 第52页
Test Research Inc. 40 TR 7700 User Guide -- Ha rdw are 模式切換開關 切換運行 / 停止的開關。 進行測試運行的情況下，請將初始化 / 測試開關朝 TEST 側按下。 開關位置 動作模式 RUN ( 上 ) 進入 RUN 模式。執行程式，開始運行。 REMOT E ( 中 ) 可通過程式設計工具來切換運行 / 停止。 在切換開關的過程中， PROG.→ REMOTE 時為 PRO…
Test Research Inc.
TR7700 SII User Guide--Hardware 39
TEST (
綠
)
測試運行模式下亮燈。
BREAK (
綠
)
測試運行時，因執行中斷或者步而停止時亮燈。
ERROR (
紅
)
自診斷中檢測到錯誤後亮燈。
BATT. (
紅
)
備份電池的電壓下降後亮燈，通知更換時期。
ALARM (
紅
)
發生硬體異常、或者因程式而引起運算停滯，
watch-dog
動作
時亮燈。
圖
90
：
CPU(FP2-C1)
單元
–
狀態指示燈說明
初始化/測試切換開關
設定為錯誤清除和運算記憶體初始化、測試運行模式時所使用的開關。
開關位置
動作模式
INITIALIZE(上)
自動還原 SW
PROG.
模式下
對運算記憶體的內容進行初始化。
但是，系統寄存器(包括 I/O 映射)、時序程式不進行初始
化。
另外，自診斷錯誤編碼 42 以下發生錯誤的情況下，特殊
繼電器 R9000～R9008 及特殊
資料寄存器 DT90000 將不被清除。
RUN
模式下
清除運算錯誤、遠端
I/O
錯誤、電池錯誤。
(
中
)
通常開關位於該位置。
TEST (下)
PROG.
模式下，將該開關朝下側按下後，即進入測試模
式。在該狀態下切換為
RUN
模式後，將執行測試運行。
從測試模式返回到通常運行的情況下，請在 PROG.模式下
使開關返回到中央位置。
圖
91
：
CPU(FP2-C1)
單元
–
初始化及測試切換開關說明
注）PROG.模式下，通過將初始化開關置 ON，可使用系統寄存器 No.4 來指定被清除的
運算用記憶體的設備種類。
Test Research Inc.
40 TR7700 User Guide--Hardware
模式切換開關
切換運行/停止的開關。
進行測試運行的情況下，請將初始化/測試開關朝 TEST 側按下。
開關位置
動作模式
RUN (
上
)
進入
RUN
模式。執行程式，開始運行。
REMOTE (中)
可通過程式設計工具來切換運行
/
停止。
在切換開關的過程中，PROG.→REMOTE 時為 PROG.模式，
在
RUN→REMOTE
時保持
RUN
模式。
PROG. (
下
)
進入
PROG.
模式。
可通過工具進行程式設計，切換到測試運行模式，利用初始
化開關對運算記憶體進行初始化。
圖
92
：
CPU(FP2-C1)
單元
–
模式選擇說明
3.6.2
四軸型控制器
(PP4)
單元
運作狀態指示燈(Operation Status Display LEDs)
LED
說明
燈亮
燈暗
A
脈波輸出信號燈
A
派波輸出期間閃爍
派波輸出停止
B
脈波輸出信號燈
B
反方向命令
正方向命令
CL
計數清除信號輸出
輸出
無輸出
D
近徬點
狀態
On
Off
Z
原點輸入狀態
On
Off
PA
脈波輸入信號燈
A
脈波相位
A
輸入
(
亮
)
PB
脈波輸入信號燈
B
脈波相位
B
輸入
(
亮
)
ERR
設定數值錯誤
錯誤
正常
圖
93
：四軸型控制器
(FP2-PP4)
單元
–
運作狀態指示燈
