TR7700_SII_Hardware_ch-v2.51_20120621.pdf - 第88页
Test Research Inc. 76 TR 7700 User Guide -- Ha rdw are 8.3 輸送帶 若感測器或輸送帶發生問題，建議先用手動測試。如下圖所示，在開始測試畫面下按 下左上與右上的隱藏鍵後，按下 [ 輸送帶 ] 。此時可以選擇 正轉 或者 反轉 進行測試，並 可按下 停止 終止正轉或者反轉的輸送帶運作。如果運作上發生問題，可以觀察其狀態 並參考 圖 128 ，進行故障排除。 圖 131 ：輸送帶手 動…
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TR7700 SII User Guide--Hardware 75
2) 更換
先將電源關閉，把連接至驅動器的兩組排線與兩條 DC +24V 之電源線移除。 驅動器上
下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER。更換完畢後，再將排線與電源
線裝回。最後，再依調整方法重新調整。
3) 線路問題：參考接線示意圖
橙
綠
DIR(-)
黃
A.W.OFF-
PLS-
PLS(-)
紅
A.W.OFF+
S13
SENSOR1
棕
黑
藍
+24V OUT
GND
藍
A.W.OFF-
J59
MOLEXSIP3
1
2
3
J1
CON5
1
2
3
4
5
橙
綠
藍
+24V
紅
紅
+24V(
紅
)
PLS+
JP8
CIRDIN_4-P
1
2 3
4
綠
藍
JS1
M-DIN_6-R
1
2
3
4
5
6
A.W.OFF+
橙
黃
藍
JR3
CIRDIN_4-R
1
2
3
4
DRIVE1
J2
CON2
1
2
棕
J3
CON8
1
2
3
4
5
6
7
8
80cm
黑
DIR+
黑
GND(
黑
)
紅
MODULE BOARD
7100-006-7
J61
MOLEXSIP8
1
2
3
4
5
6
7
8
PLS(+)
棕
230cm
DIR-
綠
黑
JP1
M-DIN_6-P
1
2
3
4
5
6
紅
18cm
綠
DIR(+)
橙
TO DC POWER
MG2
MOTOR STEPPER
1
2
3
4
5
圖
130
：步進馬達驅動器接線示意圖
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8.3.2
步進馬達驅動器問題
確認運作(RUN)及停止(STOP)電流是否調整至 80%，開關位置是否正確。若没有請參
照 8.2.1 步進馬達驅動器問題進行調整。
8.3.3
驅動器與輸送馬達更換
驅動器：先將電源關閉，把連接至驅動器的兩組排線與兩條 DC +24V 之電源線移
除，驅動器上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的驅動器。更換完畢後，
再將排線與電源線裝回。最後，再依調整方法重新調整。
輸送馬達：在輸送馬達上方，有一止付螺絲，使用六角板手將其拿出後，再使用六
角板手伸入內部將螺絲鬆開。鬆開後，從動軸即可取出，此時再鬆開馬達四周四顆
螺絲以及取下連接到機台之傳輸線，馬達即可取出。