00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第103页
1 - 103 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 103 4.1 1 CAN Bus Struktur Siplace SX / DX-Serie CAN Bus Karte im Box PC 627B 4 Die CAN Bus- Karte (03052590) befind et sich als PCI- Steckk arte im BoxPC. An beiden angeschl osse…
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.10.6 CAN Bus mit Abschlusswiderständen an der D4 im Detail
An den D-Serien Maschinen werden zwei unterschiedliche CAN Busse mit unterschiedlicher
Übertragungsrate eingesetzt. Der Maschinen CAN Bus arbeitet mit einer Übertragungsrate von 1
Mbit/s und der CAN Bus für die BE-Tische und Schneidgeräte mit 500 kbit/s. Die Reduzierung der
Übertragungsrate erfolgt auf dem CAN Interface, dieses ist auf dem E/A Modul installiert.
Abb. 4.10 - 11 CAN Bus im detail, hier Bestückbereich 1 an einer D4 Maschine
Bemerkung zur Messung der Abschlußwiderstände:
Die Messung von Widerständen erfolgt grundsätzlich bei ausgeschalteter Maschine!
In the Abb. 4.10 - 11 sind vier Abschlußwiderstände für den CAN Bus BE-Tische und Schneidg-
eräte, wenn die Maschine ausgeschaltet und die BE-Tische angeschlossen sind. Wird die
Maschine eingeschaltet, öffnen die Relaiskontakte K 1 und der CAN Bus arbeitet normal mit zwei
120 Ohm Abschlußwiderständen. Wird jetzt ein BE-Tisch abgesteckt oder ausgewechselt, kann
der CAN Bus normal weiter arbeiten, da der Relaiskontakt K1 des jeweiligen Stellplatzes ges-
chlossen wird und der Abschlußwiderstand wieder vorhanden ist. Die Messung der Abschlußwid-
erstände bei ausgeschalteter Maschine ergibt für den Maschinen CAN Bus 60 Ohm und für den
CAN Bus der BE-Tische und Schneidgeräte am Messpunkt (1) 30 Ohm.
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4.11 CAN Bus Struktur Siplace SX / DX-Serie
CAN Bus Karte im Box PC 627B 4
Die CAN Bus- Karte (03052590) befindet sich als PCI- Steckkarte im BoxPC.
An beiden angeschlossenen CAN- Leitungen des Maschinen CAN Busses (CAN 1/ CAN 2) ist ein
Servicestecker SUB-D9 angebracht.
Abb. 4.11 - 1 CAN Karte PowerCAN-PCI (03052590-0x)
(1) L2- blinkt, wenn die Kanäle initialisiert sind
(RUN Status)
(2) Anzeige Kommunikation CAN Bus 1
(3) Anzeige Kommunikation CAN Bus 2 (4) LED ON - Anzeige Power 5V
1
2
3
4
Maschinen CAN Bus 2
Maschinen CAN Bus 1
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4.11.1 Maschinen CAN Bus Struktur SX1/DX1
Die SX1/2 und DX1/2 Maschinen arbeiten mit zwei CAN Bussen. Diese sind in CAN 1 und CAN
2 unterteilt. Beide arbeiten mit einer Übertragungsrate von 1Mbit/s. Der CAN 1 ist für die Daten-
versorgung der GCU (Gantry control unit) für die Hauptachsen und HCU (Head control unit) für
die Kopfachsen zuständig. Der CAN 2 versorgt die Stellplätze (FCU, Schneidgerät), Transport-
steuerung und stationären Kameras mit Daten. Für die Synchronisation der HCU‘s und GCU‘s
wurde ein weiterer CAN Bus eingeführt, der GCAN Bus (Gantry CAN Bus). Dieser wird zur Zeit
nicht benutzt.
Abb. 4.11 - 2 Maschinen CAN Bus SX1 und DX1
C
O
M
U
n
i
t
CAN 2
X2pn
Transportsteuerung 2
Maschinen CAN Bus
(MCAN Bus)
CAN 1
X1pn
Distributor unit Sektor 2
Feeder control unit
(FCU 2)
Stellplatz 2
Stationäre Kamera
(IC)
Stellplatz 2
E/A Modul
Stecker mit Abschluß-
widerstand 120 Ohm
auf X17ca
Schleppinterface
Portal 1
Stationcomputer (Box PC)
Stationäre Kamera
(IC)
Stellplatz 1
Stationäre Kamera
(FC)
Stellplatz 1
Stecker für
GCU 3
Transportsteuerung 1
Gantry control unit
GCU 2
Gantry control unit
GCU 1
Basisadapter
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Option WPC Stellplatz 2
Abschlußwiderstand
120Ohm
Option WPC Stellplatz 1
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Feeder control unit
(FCU)
Stellplatz 1
Servicestecker
Servicestecker
C&P20/CPP/TH-Kopf
Kopf
CAN Bus
Stecker mit
Abschlußwiderstand
120 Ohm auf X116
Stecker mit
Abschlußwiderstand
120 Ohm auf X136
Maschinen CAN Bus
(MCAN Bus)