00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第69页
1 - 69 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 69 4.9 CAN Bus Struktur Siplace X Maschinen Achtung: In Bezug auf die CAN Bus Strukt ur! Es existieren die Wirkschaltpläne 0019441 8-02.pdf und Wirksch altpläne 00194418-01.pd f. F…
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.8 Überblick CAN Bus Strukturen X-Serie
X
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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4.9 CAN Bus Struktur Siplace X Maschinen
Achtung: In Bezug auf die CAN Bus Struktur!
Es existieren die Wirkschaltpläne 00194418-02.pdf und Wirkschaltpläne 00194418-01.pdf.
Für die X2 Maschine gilt grundsätzlich der Wirkschaltplan 00194418-02 oder 00195280-01. Der
Unterschied zwischen den Wirkschaltplänen, ist die Einführung des Box PC und der A364
Für die X3 und X4 Maschinen können sowohl die eine Variante als auch die andere in Bezug auf
die CAN Bus Struktur im Feld vorhanden sein.
Die CAN Bus Abschlußwiderstände befinden sich bei Maschinen, an denen ein C&P Kopf mon-
tiert ist auf dem Kopfinterface(C500). Bei Maschinen mit einem Twin Head, befindet sich der Ab-
schlußwiderstand direkt auf der Adapterplatine.
DIP Switches Konfiguration mit C&P Köpfen am head interface (C500)
Legende
ACHTUNG:
Bei Head Modularity ist darauf zu achten, dass der CAN - Abschlusswiderstand richtig gesetzt
wird. D.h. Bei C&P Köpfen auf ON, bei TWIN Kopf auf OFF. (Schalter 3)
(1) P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal (2) P1 - Adress-Schalter 2--> Portal)
(3) CAN R - Schalter Abschlußwiderstand
CAN Bus (für TWIN-Head immer OFF.)
(4) Boot - CAN Prozessor 16 Bit nicht instal-
liert
(5) Reset - CAN Prozessor 16 Bit nicht instal-
liert
(6) C0 - Adressen Schalter CAN Bus
(7) C1 - Adressen Schalter CAN Bus (8) WPE - Schreibschutz aktiviert z.Z ausge-
schaltet (Write protect enable)
DIP Switch
ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
Gantry 1 Gantry 2
Gantry 3 Gantry 4
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4.9.1 CAN Bus Siplace X2 (Variante 2)
Bei X2 Maschinen, wurde die Variante 1 nicht geliefert.
Die Beleuchtungsteuerung (Vision control unit) wird nur bei IC/FC Kameras bis Version 03 ver-
wendet. Bei IC/FC Kameras Version ab 04 ist die Beleuchtungssteuerung in der Kamera integriert
und hat dann einen eigenen CAN Bus Anschluß.
ACHTUNG:
Wird eine ältere stationäre Kamera bis Version 03 gegen eine stationäre Kamera Version 04 er-
setzt, kann diese bei entsprechender Einstellung der DIP-Schalter auch mit der Vision Control unit
in den Sektoren arbeiten. Der CAN Bus Anschluß an der stat. Kamera Version 04 darf dann nicht
benutzt werden.
Abb. 4.9 - 1 CAN Bus Struktur X2 nach Wirkschaltplan 00194418-02
SMP BUS
Computer Unit
C
O
M
U
n
i
t
1
6
8
CAN Bus cable
PA1
X6pn
Trailing Interface
Gantry 1
Transport
Control unit
COT 1
Tape cutter
(optional stat.
Camera vers.04)
CAN I/O
SUB Modul
Sector 4
Vision Control unit
only for stat.
Cameras up to
Vers.03
COT 4 / MTC2
Tape cutter
SUB Distributor Sector 4
Terminator
120 Ohm
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
CAN Bus cable
PA 2
X7pn
Main Distributor Sector 2
COT 3
Tape cutter
(optional stat.
Camera vers.04)
Axis unit
PA 2
(only Axes for PA2)
CAN I/O
Main Modul
Sector 2
COT 2 / MTC2
Tape cutter
Trailing Interface
Gantry 3
Terminator
120 Ohm
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
Axis unit
PA 2
(only Axes for PA1)
MC
Vision Control unit
only for stat.
Cameras up to
Vers.03