00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第91页
1 - 91 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 91 Abb. 4.9 - 22 CAN Bus Struktur X4I mit A364 Stromlaufplan X 2 q d D o c k i n g u n i t 2 D o c k i n g u n i t 1 X 1 2 5 X 1 2 6 C A N I N C A N O U T X 1 1 5 X 1 1 6 C A N I N…
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
90
4.9.11 CAN Bus Siplace X4I mit A364
Bei der Siplace X4I mit der Stationssoftware 701 gibt es nur eine Konfiguration in Bezug auf die
Subsysteme. D.h. Das Schneidgerät und der PPW werden über den CAN Knoten gesteuert und
es ist kein MTC2 und keine stationären Kameras möglich. Somit ergibt sich die unten abgebildete
CAN Bus struktur.
Abb. 4.9 - 21 CAN Bus Struktur X4I mit A364
C
O
M
U
n
i
t
1
6
8
CAN Bus cable
PA 1
X6pn
Trailing Interface
Gantry 1
Transport
Control unit
COT 1
CAN node
(Tape cutter, NC)
Axis unit
PA 1
CAN I/O
Sub Module
SUB Distributor Sector 4
Trailing Interface
Gantry 4
Head board(C500)
Gantry 4
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
CAN Bus cable
PA 2
X7pn
Main Distributor Sector 2
Axis unit
PA 2
CAN I/O
Main Module
COT 2
CAN node
(Tape cutter, NC)
Trailing Interface
Gantry 2
Trailing Interface
Gantry 3
Head board(C500)
Gantry 2
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
COT 3
CAN node
(Tape cutter, NC)
COT 4
CAN node
(Tape cutter, NC)
Stationcomputer (Box PC)
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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Abb. 4.9 - 22 CAN Bus Struktur X4I mit A364 Stromlaufplan
X 2 q d
D o c k i n g u n i t 2 D o c k i n g u n i t 1
X 1 2 5X 1 2 6
C A N I NC A N O U T
X 1 1 5X 1 1 6
C A N I NC A N O U T
C A N
P C B c o n t r o l
X 2 2 a o
X 2 2 a o
C A N I / O - m o d u l e 0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
0 3 0 1 0 0 5 0
C A N
0 3 0 1 0 0 5 1
X 2 r d
X 1 4 5
C A N I N
A x i s u n i t
0 3 0 5 0 3 6 5
X 3 0 _ 2 s q
C A N
D o c k i n g u n i t 3
X 1 3 6
C A N O U T
X 4 0 c a
C A N
D o c k i n g u n i t 4
( c a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 3
0 3 0 1 0 0 5 4
X 1 3 5
C A N I N
X 6 8
A m b i e n t p r e s s u r e s e n s o r
P n e u m a t i c u n i t
P l a c e m e n t a r e a 2
P l a c e m e n t a r e a 1
C A N b u s w i r i n g
w i r e n o . w i r i n g S u b - D - P I N
1 " 1 - W i r e " 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 R E S E T 8
7 P o w e r F a i l 4
8 f r e e 9
9
C A N _ I N T 5
C A N
X 3 0 _ 2 s q
X 3 0 _ 1 s q
X 3 0 _ 1 s q
X 3 0 _ 2 t q X 3 0 _ 1 t q
X 1 4 6
C A N O U T
C A N I / O m o d u l e 0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )
X 4 0 a a
( a a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 1
0 3 0 1 0 0 5 9
X 4 0 c a
X 4 0 b a
0 3 0 1 0 0 5 3
X 4 0 a a
X 1 r b
X 1 q bX 6 q f
X 6 q f
C A N
X 2 q f
I n t e r f a c e 1 - W i r e C A T 5 ( q f )
0 3 0 4 1 5 7 8
M a i n d i s t r i b u t o r 0 3 0 4 6 2 2 5 ( q a )
X 6 r f
X 6 r f
X 1 2 p n X 1 1 p n
X 7 p n
C A N c a r d
X 6 p n
C A N b u s 1C A N b u s 2
C A N
0 3 0 4 1 5 7 8
I n t e r f a c e 1 - W i r e C A T 5 ( r f )
X 2 r f
S u b d i s t r i b u t o r 0 3 0 4 6 2 2 6 ( r a )
S o
S o
S o
S o
S o
S o
S oS o
S o S o
S o
S o P i nP i n
P i n P i nS o
S o
S o
M a c h i n e
c o n t r o l l e r
0 3 0 5 2 0 3 2
C A N
2 / 3
X 3 0 _ 2 t q X 3 0 _ 1 t q
C A N
0 3 0 1 0 0 5 2
X 3 0 _ 1 s q
s p a r e
X 4 0 d a
C A N
( d a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 2 2
P 4
X 4 h e
C A N I n
X 5 h e
X 2 h eX 1 h e
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( f e )
C A N I n
X 5 f e
X 4 f e
X 2 f e X 1 f e
X 1 f e
X 4 k e
C A N I n
X 4 0 d a
S o
X 5 k e
X 2 k e
X 1 k e X 2 k e
S w i t c h p o s . : t o p
X 2 f e
C A N
X 4 0 b a
( b a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 2 2
P 2
X 1 g eX 2 g e
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( g e )
S w i t c h p o s . : t o p
C A N I n
X 5 g e
X 4 g e
X 2 g eX 2 h e
0 3 0 4 2 3 4 7
1 - w i r e b r i d g e
X 1 g e
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( h e )
S w i t c h p o s . : b o t t o m
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( k e )
S w i t c h p
o s . : b o t t o m
0 3 0 4 2 3 4 7
1 - w i r e b r i d g e
A x i s u n i t 1 / 4
0 3 0 5 0 3 6 5
0 3 0 5 7 1 4 5
P a t c h c a b l e 5 m
0 3 0 5 7 1 4 5
P a t c h c a b l e 5 m
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
92
4.10 CAN Bus Struktur Siplace D-Serie
4.10.1 CAN Bus Struktur Siplace D1
Abb. 4.10 - 1 CAN Bus Struktur D1