00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第148页
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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4.17 CAN Bus Struktur Siplace E-Serie
Die E-Serien Maschinen arbeiten mit zwei getrennten CAN Bus Netzen (CAN1 / CAN2).
Beide Netze arbeiten mit einer Geschwindigkeit von 1MBit/s.
CAN Bus Karte im IBase-Box PC ABP402-A 4
Die CAN Bus- Karte COM168V2-PCI (03079973) befindet sich als PCI- Steckkarte im BoxPC.
An beiden angeschlossenen CAN- Leitungen des Maschinen CAN Busses (CAN 1/ CAN 2) ist ein
Servicestecker SUB-D9 angebracht.
Abb. 4.17 - 1 CAN Bus Karte COM168V2-PCI (03079973-0x)
(1) L1- blinkt, wenn die Kanäle initialisiert wer-
den, danach ON (RUN Status)
(2) L2 - blinkt
(3) L3 - Anzeige Kommunikation CAN Bus 1 (4) L4 - Anzeige Kommunikation CAN Bus 2
(5) CAN 1 - Anschluß CAN Bus 1 X1pn (6) CAN 2 - Anschluß CAN Bus 2 X2pn
Pin assignment of the SUB-D9
interface:
PIN 1 – not used
PIN 2 – CAN Low
PIN 3 – CAN Ground
PIN 4 – not used
PIN 5 – not used
PIN 6 – CAN Ground
PIN 7 – CAN High
PIN 8 – not used
PIN 9 – not used
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4.17.1 Maschinen CAN Bus Struktur E-Serie
Die Siplace E-Serien Maschinen verwenden die gleichen Komponenten wie die X-Serie S und
SX-Serien Maschinen ab Mai 2015. Das heißt, eine 3-fach MGCU (Steuerung von 3 Hauptach-
sen), MHCU (Steuerung der Kopfachsen) und dem I/O Modul 2. Die Maschine kann von einer
Seite bedient werden, nur Stellplatz 1 oder von beiden Maschinenseiten, Stellplatz 1 und 2. Dar-
aus ergibt sich die folgende CAN Bus Struktur:
Abb. 4.17 - 2 Maschinen CAN Bus Siplace E-Serie
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4.17.2 Gantry CAN Bus Struktur E-Serie
Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Modular Gantry Control Units (MGCU´s)
und Modular Head Control Units (MHCU´s) für Portale in einem Bestückbereich verantwortlich
(z.B. Kopf-CAN-Diagnose oder SIRIO-Kommunikation).
:
Abb. 4.17 - 3 Gantry CAN Bus Siplace E-Serie