SM321 SERVICE MANUAL.pdf - 第151页
Head Module 4-47 12. 请确认 Z1/Z2, Z3/Z4 的 Nozzle Slot 是否一致。 把配戴 home sensor dog 的轴对准齿垢的一侧喷嘴 pin ，对于 另外一双轴，稍微拧 开 R 轴皮带轮 2 的 Set Screw ，边转动轴承适当设置后， 固定 Set Screw 。 13. 作业完成，则打开设备 前面的 Main Switch ，启动 PC 。 14. 需要以下的 Calibration…
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8. 替换电动机时，首先要从电动机分离电动机R轴皮带轮2。为了从电动机分离皮
带轮，请利用扳手除去2个Set Screw。
9. 分离Motor Plate及Isolator时，请利用扳手除去连接螺丝后替换电动机。
10. 组装时为拆卸的倒序。组装 R轴皮带轮2时请参照下图。
11. 请务必如下图设置R轴home sensor dog和R轴辅助传感器dog。(sensor dog和传感
器中心整列)
6.5 mm
Isolator
Motor Plate
R轴皮带轮
Set Screw
测定位置
Head Module
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12. 请确认Z1/Z2, Z3/Z4的Nozzle Slot是否一致。
把配戴home sensor dog的轴对准齿垢的一侧喷嘴pin，对于另外一双轴，稍微拧
开 R轴皮带轮2的 Set Screw，边转动轴承适当设置后，固定Set Screw。
13. 作业完成，则打开设备前面的Main Switch，启动PC。
14. 需要以下的Calibration作业。
R Offsset Calibration 执行 (请参照“3.3 R Offset Calibration“。)
<9. R-Axis Offset> 执行 (请参照“3.11 摄像&偏移标准” 的 “<9. R-Axis
Offset> 按钮”项目。)
15. 完成校正后,为了确认是否正常贴装部件，请执行测试。
R轴home sensor dog
(Top View)
R轴辅助传感器dog
(Bottom View)
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4.8. Z-Axis Motor/Timing Belt
4.8.1. Z-axis Motor/Timing Belt 替换代表事例
R轴电动机异常
同步齿型带张力异常(噪音发生)
4.8.2. 必要工具
Tension gage (UNITTA U507) / 寻找Z相的齿垢 : J8100156A
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
4.8.3. Z-Axis Motor/Timing Belt 替换次序
同步齿型带替换次序
1. 操作示教框设备执行初始化(Homing)。
2. 考虑作业方便首先除去所要替换的电动机或皮带相应的头部空气管。