SM321 SERVICE MANUAL.pdf - 第235页
X-Y Frame 6-7 2. 正常关闭 PC 后关闭设备 前面的 Main Switch 。 3. 为了分离设备前面基准右侧上端 Cover ，首先分离示教框和前面键盘电缆，然 后分离前面 LCD 显示屏的电源及影像电缆。利 用十字形 (+) 螺丝刀拧开固定盖的 4 个固定螺丝。然后，拧开固定门 传感器托架的 2 个固定螺丝。 Main Switch 关闭方 向 ( 逆时针方向 )
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
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6.2. X-Axis Frame
No
不良
内
容 可能原因 措施方法
参
照
1) Sensor 工作检点 / Sensor 位置
检点
Home Sensor 位置/工作不良 2) Axis Sensor Board (J9060162A检点)
- CN1 : Y1 Home / Y1+Limit /Y1-Limit
- CN3 : X Home / X+Limit / X-Limit
Rack
Ass’y,
Cableway
Coupling连接状态不良 Coupling 连接状态确认
1 无法X/YHoming
Motor / Motor Driver 不良
Motor Driver 检点及替换
(与其他设备交替检点)
Motor
&Driver
1) Sensor 工作检点 / Sensor 位置
检点
Home Sensor 位置/工作不良 2) Axis Sensor Board (J9060162A检点)
- CN1 : Y1 Home / Y1+Limit /Y1-Limit
- CN3 : X Home / X+Limit / X-Limit
Rack
Ass’y,
Cableway
Coupling连接状态不良 Coupling 连接状态确认
Motor / Motor Driver 不良
Motor Driver 检点及替换
(与其他设备交替检点)
Motor
&Driver
2
无法感知
X/YHoming
Coupling连接状态不良 Coupling 再连接及 X-Y Limit 执行
Motor Driver內 Parameter 不
同
标准 Parameter 再 Loading
Motor
&Driver
Motor Driver 不良 替换
Motor
&Driver
3
发生噪音
Ball Screw 不良 替换
4 Motor Alarm 发生 Motor Driver 不良 替换
Motor
&Driver
6.2.1. Motor & Ball Screw
电动机工作不良
滚珠丝杠磨损
6.2.1.1. 必要工具
Dial Gage
Torque Wrench
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
十字形(+)螺丝刀
6.2.1.2. Motor & Ball Screw 替换次序
电动机替换次序
1. 操作示教框执行设备初始化（Homing）。
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2. 正常关闭PC后关闭设备前面的Main Switch。
3. 为了分离设备前面基准右侧上端Cover，首先分离示教框和前面键盘电缆，然
后分离前面LCD显示屏的电源及影像电缆。利用十字形(+)螺丝刀拧开固定盖的
4个固定螺丝。然后，拧开固定门传感器托架的2个固定螺丝。
Main Switch关闭方
向(逆时针方向)
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