SM321 SERVICE MANUAL.pdf - 第75页
Calibration 3-27 T ray Feeder 的 Origin 设置方法如下： 1. 如果安装了 Auto Tr ay 后没有设置 Origin ，现有程序上的 Tr a y 坐标值将在清除 Tr a y 后插入时起变化，因此需要进行 示教。 如果在第一次安装 Tray Feeder 后示教 Origin ，以后即使清除 Tr a y 后再插入，只要 把当初示教的坐标设为 Origin ，就不必个别修改现有 Tray Fe…
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3. 按照同样的方法示教第二个坐标。完成坐标示教后，点击<Update>按钮反映变
更事项。
4. 示教后面feeder base原点时，在21号和48号插槽各自设置齿垢后，在MMI执行
‘System Default Position Information’对话框。
5. 按照前面feeder base原点示教方法，示教后面feeder base原点。(如果未安装后面
Feeder Base，后面Feeder Base项目则无法激活。)
3.10. Tray Feeder Origin 设置
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Calibration
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Tray Feeder的Origin设置方法如下：
1. 如果安装了Auto Tray后没有设置Origin，现有程序上的Tray坐标值将在清除Tray
后插入时起变化，因此需要进行示教。
如果在第一次安装Tray Feeder后示教Origin，以后即使清除Tray后再插入，只要
把当初示教的坐标设为Origin，就不必个别修改现有Tray Feeder的拾取坐标
(Pickup Point)。
2. 为了把Fiducial Camera移动到Tray的Origin，应在<装置>组合框圈选“Move
Cam”后单击<Move>按钮。
3. 利用Teaching Box使Vision显示器上显示的Fiducial Camera的十字线中心与Tray
上的设置点准确地对齐。
4. 请用鼠标选择<Origin> 领域的编辑框，再点击<Get> 按钮，在编辑框中输入当
前坐标值。
5. 单击<更新>按钮揭开适用修改后的值。
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3.11. 摄像&偏移标准
执行照相机的校准（校正）功能。单击此按钮时显示如下的画面。
图
3-2. “Auto Calibration”
對話箱子
<标准菜单> 领域
选择要Calibration的项目。 按特定项目的按钮则在消息框依次显示必要的
说明。按照此说明操作，就能完成Calibration。
à <目标摄像> 组合框
选择将要设定照明值数的照相机。
à <亮度…> 按钮
设定已选择的照相机的照明值数。
à <1. 凸轮比例> 按钮
校正Fiducial Camera。 为校正Fiducial Camera的Scale(um/pixel)和Rotat
ion(deg)没有预先需要执行的校正。为进行此作业不需要特制的器具，
利用ANC 上面的fiducial mark即可。
下面是 Fiducial Camera(Fiducial Camera)的校正步骤
1. 请点击<标准菜单>领域的 <1. 凸轮比例> 按钮。
消息框