SM321 SERVICE MANUAL.pdf - 第51页

Calibration 3-3 5. 下图 3 点不一致时，如 下图利用示教框使 Idler wheel, CAM driving axis, Mark 3 点处于同一直线。此时的位置称 为 “180 도 ”。 180 ˚ Po s i t ion Home P o siti on Idler w heel Driv ing axis Mark Sw i ng M i rr or Cam 6. 使用一般尺子确认三 个圆中心是否在同一直线…

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3. 在‘Tools’快捷菜单选择‘Manual Tool’，在‘Manual Control’对话框的
<Axis>组合框选择‘Mirror’。
4. 在‘Manual Control’对话框的<Position>领域选择<R>编辑框，输入‘180’以
后点击<Move>按钮。
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5. 下图3点不一致时，如下图利用示教框使Idler wheel, CAM driving axis, Mark 3
点处于同一直线。此时的位置称为“180
도
”。
180˚Position
Home Position
Idler wheel
Driving axis
Mark
Swing Mirror
Cam
6. 使用一般尺子确认三个圆中心是否在同一直线上。
7. 肉眼确认时请注意安全。此时，当事者直接进行设备操作。
8. 请确认Current Position对话框标示的Mirror Data，测定及输入如下Offset值。
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9. 上图‘Position’对话框中显示的Mirror值减去‘177’得值输入到‘System Axis Limit
Info.’对话框的<Home Offset>编辑框。（此时<Motor Select>目录框中应为已选
定‘Swing mirror motor’状态）
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