SM321 SERVICE MANUAL.pdf - 第44页
Samsung Component Placer SM321 Service Manual 2-16 那么显示如下画面。 请点击 <Skew Compensation> 按钮。那么自动执行对 Z 轴的初始化， Y1 轴电 动机旋转并感知 Y H o m e 传感器为止 移动 X 机架， Home 传感器感知后，再反 方向移动到 Y 轴 Home 传感器感知为止。 然后如下显示 Skew 信息，问是否适用该 值。 ( …
设备安装操作步骤
2-15
注 意
如果在打开Main Switch前不对电源及设备内部进行确认，有
可能造成设备损伤及人员受伤。在打开Main Switch前一定要
对设备内部及周边进行确认。
1.
全体程序完成 不按Front OP Panel上的<Ready>按钮的状态下, 要确认Motor的
I/O。 手动传感器对各Motor确认+/- Limit Sensor及Home Sensor是否正常工作。
此时, XY轴必须容易手动移动。
3. X轴头部模块移动到中间后, 按住OP面板的<Ready>按钮, 必须执行Skew。
Skew是指设备移动后X轴机架对Y1轴和Y2轴不处于垂直状态时的歪斜补偿。
在设备的最初设置及移动后必须执行Skew。对Y轴的Skew Compensation执行方
法如下;
注 意
最初设置及移动设备后，执行初始化之前必须要执行<Skew
Compensation>。否则设备启动时受到损伤。
请把X Frame移动到Y轴中央，Head Assembly置于X 轴中央。
System Setup菜单的<校正(Calibration)>子菜单中选择<Gantry>tap对话框。
1
2
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
2-16
那么显示如下画面。
请点击<Skew Compensation>按钮。那么自动执行对Z轴的初始化，Y1轴电
动机旋转并感知Y Home传感器为止移动X机架，Home传感器感知后，再反
方向移动到Y轴Home传感器感知为止。
然后如下显示Skew信息，问是否适用该值。(应处 于Scale 3, Offset
1400~1800以内。)
点击〈是（Y）〉按钮后再点击<Update>按钮，根据适用的Skew信息设备
重新执行初始化。
完成Skew Compensation则自动完成X,Y Limit Search。
完成后,请手动确认各电动机轴的I/O。
(X, Y, Z, R, SWING, MIRROR, CONVEYOR 轴)
) 参照
设备安装操作步骤
2-17
2.1.6. 设置设备间的通信 Interface
1. 参照以下事项检查前一步和后一步过程的设备间的通信界面(interface)
START 输入信号 (Cable No.:①〔+),②〔-))
输入信号是从下一步过程设备输出的，大部分信号端子测量出的电压大致为20
～22V。
READY 输出信号 (Cable No.:③ , ④ )
输出信号是从全部过程设备输出的，一般来说大部分当信号从端子输出时测量
出的电阻为0
ΩΩ
，如果没有输出信号电阻为∞ 。
IN
OUT
①
②
③
④
①
②
③
④
출력단
입력단
DC24V〔+〕
①
②
③
④
DC 0V〔-〕
图
2-3
前后过程设备间的
Interface
邻接设备的 I/F Connector Cable参照下图进行连接。
和下一个装备
的电缆连接
和以前装备的
电缆连接
输入端
输出
端