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设备安装操作步骤 2-15 注 意 如果在打开 Main Sw itch 前不对电源及设备内部 进行确认，有 可能造成设备损伤及人员受伤。 在打开 Main S witch 前一定要 对设备内部及周边进行确认。 1. 全体程序完成 不按 Front OP Panel 上的 <Ready> 按钮的状态下 , 要确 认 Motor 的 I/O 。 手动传感器对各 Motor 确认 +/- Limit Sensor 及 Home …

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Samsung Component Placer SM321 Service Manual
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Rating : 3相, 50/ 60Hz, 200±18V/ 208±19V/ 220±20V/ 240±22V/ 380±25V/
415V±28V, 50/60 Hz
耗电量: 4.7 KVA
接地: 以第3种接地为基准， 地线和设备的Mega Test值应小于 100 Ω。
AVR: AVR 设定是基本选项，建议用量margin 大于 20%。
注 意
如果从3相电提取单相电，可能产生Trip现象导致相歪曲而使
机器受到损伤，为避免发生这种情况，建议使用少于全部额
定功率（Kw）40%的单相电。(例:Tray feeder使用时)
7. 必须利用主电源连接器下端的FG端子连接周边的设备。
2.1.5. Motor I/O 确认及 Skew Compensation
2.1.5.1. 作业顺序
1. 在打开Main Switch前，再次检查确定设备内部或传送装置(Conveyor)上是否有
任何障碍.
2. 如果设备周边是干净的，打开Main Switch。 连接设备电源 此时请确认前、后
面紧急开关是否已撤销，并确认前、后门是否已关闭。
FG 端子上连接Tray
Feeder等周边器械。
) 参照
设备安装操作步骤
2-15
注 意
如果在打开Main Switch前不对电源及设备内部进行确认，有
可能造成设备损伤及人员受伤。在打开Main Switch前一定要
对设备内部及周边进行确认。
1.
全体程序完成 不按Front OP Panel上的<Ready>按钮的状态下, 要确认Motor的
I/O。 手动传感器对各Motor确认+/- Limit Sensor及Home Sensor是否正常工作。
此时, XY轴必须容易手动移动。
3. X轴头部模块移动到中间后, 按住OP面板的<Ready>按钮, 必须执行Skew。
Skew是指设备移动后X轴机架对Y1轴和Y2轴不处于垂直状态时的歪斜补偿。
在设备的最初设置及移动后必须执行Skew。对Y轴的Skew Compensation执行方
法如下;
注 意
最初设置及移动设备后，执行初始化之前必须要执行<Skew
Compensation>。否则设备启动时受到损伤。
请把X Frame移动到Y轴中央，Head Assembly置于X 轴中央。
System Setup菜单的<校正(Calibration)>子菜单中选择<Gantry>tap对话框。
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Samsung Component Placer SM321 Service Manual
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那么显示如下画面。
请点击<Skew Compensation>按钮。那么自动执行对Z轴的初始化，Y1轴电
动机旋转并感知Y Home传感器为止移动X机架，Home传感器感知后，再反
方向移动到Y轴Home传感器感知为止。
然后如下显示Skew信息，问是否适用该值。(应处 于Scale 3, Offset
1400~1800以内。)
点击〈是（Y）〉按钮后再点击<Update>按钮，根据适用的Skew信息设备
重新执行初始化。
完成Skew Compensation则自动完成X,Y Limit Search。
完成后,请手动确认各电动机轴的I/O。
(X, Y, Z, R, SWING, MIRROR, CONVEYOR 轴)
) 参照