KD-2077_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第35页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-3 4-1-2 Ｚ 轴 PTP 以外的动作速度比 图 4-1-2 Ｚ 轴 PTP 以外的动作速度比 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[Head]→[Dispense]→[Ｚ]→[PTP 以外 ]→[ 速度比 ] 起动∶ [Head] 按键 →[Dispense] 标签 →[Ｚ] 标签 →[PTP 以外 ] 标签 →[ 速度比 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 …
Rev.1.0
机械控制参数
4-2
注) 动作区分为 0-19 的情况下，速度区分可以在 0-17 内选择。动作区分在 20 以上的情况下，速度区分
的范围变为 0-7。
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 点胶下降 (XY->PWB) A, A1, A2
2 1 点胶时以外下降( XY->PWB) B, B1, B2
3 2 点胶上升 (PWB->XY ) C, C1, C2
4 3 点胶时以外上升 (PWB->XY) D, D1,D2
5 4 其它动作 E
6 5～24 预备
(4)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 速度 0
2 1 速度 1
3 2 速度 2
4 3 速度 3
5 4 速度 4
6 5 速度 5
7 6 速度 6
8 7
过去的方式
速度 7
9 8 110:速度 1
10 9 120:速度 2
11 10 130:速度 3
12 11 140:速度 4
13 12 150:速度 5
14 13 160:速度 6
15 14 170:速度 7
16 15 180:速度 8
17 16 190:速度 9
18 17
10 等级方式
200:速度 10
(5)行程类别
№ 类别 内 容
1 0 第 1 行程
2 1 第 2 行程
Rev.1.0
机械控制参数
4-3
4-1-2 Ｚ轴PTP以外的动作速度比
图 4-1-2 Ｚ轴 PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶[输入]→[Head]→[Dispense]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶[Head]按键→[Dispense]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0～100.0
3 加速度比(%) % 0.0～100.0
4
Ｚ轴 PTP 以外的动
作速度表
减速度比(%) % 0.0～100.0
Rev.1.0
机械控制参数
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(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG
2 1 原点復帰時捕获指标,低速 JOG
3 2 高速步进驱动
4 3 低速步进驱动
5 4 ATC 更换吸嘴动作(未使用)
6 5 ATC 上升到滑板高度(未使用)
7 6 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 1(未使用)
8 7 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2(未使用)
9 8 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(未使用)
10 9 ATC 吸嘴更换动作(护罩打开时) (未使用)
11 10 ATC 上升到滑板高度(护罩打开时) (未使用)
12 11 ATC 下降到吸嘴安装时更换高速 1(护罩打开时) (未使用)
13 12 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2(护罩打开时) (未使用)
14 13 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时) (未使用)
15 14 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度 2(未使用)
16 15 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时) (未使用)
17 16 JOG 基本曲线图
18 17 安装吸嘴时进行限制转矩的下降(未使用)
19 18 归还吸嘴时进行限制转矩的下降(未使用)
20 19 预备