KD-2077_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第42页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-10 4-2 XY 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器 ( 主数据 ) 。 图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器 ( 主数据 ) (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ Ｘ 时， [ 输入 ] → [XY] → [Ｘ] → [PTP] → [ 主 ] Ｙ 时， [ 输入 ] → [XY] → [Ｙ] → [PTP] → [ 主 ] 起动∶ Ｘ 时， [ X …
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机械控制参数
4-9
4-1-6 θ轴速度限制
图 4-1-6 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶[输入]→[Head]→[Dispense]→[Ｔ]→[速度界限]
起动∶[Head]按键→[Dispense]标签→[Ｔ]标签→[速度界限]标签→[速度界限]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 速度(mm/s) mm/s
2 加速度(G) G
3 减速度(G) G
4
θ轴速度界限
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100
5 分辨率 脉冲 0.000001°
Dispense Head:
5000 (0.005ﾟ)
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机械控制参数
4-10
4-2 XY
4-2-1 PTP动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)。
图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP]标签→[主数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP]标签→[主数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-2)被显示出来。此时，在现在显示的“速
度区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-2)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按
键或[取消]按键结束本画面之后，返增益数据设定画面。
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机械控制参数
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(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke(移动量)
0.1
μm
3 时间定数(移动时间) ms
速度(mm/s)
mm
/s
5 加速度(G) G
6 减速度(G) G
反动冲击率(%) %
7
PTP 动作
(轴控制参数)
S 字加减速时间常数
设定上限值
实际的轴控制参
数是行程和移动
时间动态计算的
此时轴控制参数
也为三角驱动
8 增益转换坐标
9
增益种类
0 1
0：基本增益
1：扩展增益
10
增益转换
0 1
0：高速切换
1：以前方式切换
11
高速切换表索引值（0～7）
0 7
0：使用标准增益
Pr126～Pr129
1～7：伺服参数
的 Pr1c0～Pr1cd
12
以前方式切换表索引值
（0～4）
0 4
13 贴装位置移动时 ms
16
移动完了触发
(Ｚ轴开始下降时
间ﾞ)
其它位置移动时 ms
设定为正值时为
卸载待机，负值
时为动作中开始
下降。
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速 2
5 4 超高速