KD-2077_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第50页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-18 4-2-5 XY 轴实行负荷率临界值 图 4-2-5 XY 轴实行负荷率临界值 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ Ｘ 时， [ 输入 ] → [XY] → [Ｘ] → [XY 实行负荷率临界值 ] Ｙ 时， [ 输入 ] → [XY] → [Ｙ] → [XY 实行负荷率临界值 ] 起动∶ Ｘ 时， [ X Y ] 按键→ [Ｘ] 标签→ [XY 实行负荷率临界值 ] 按键 Ｙ 时， …
Rev.1.0
机械控制参数
4-17
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2
增益区分
0 4
该增益区分是以
前方式切换表的
0～4 区分。
3 负荷惯性力矩比
4 模型控制增益
5 位置控制增益
6 速度控制增益
7 速度积分补偿
8
速度微分补偿
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描(未使用)
9 8 共面高速扫描(未使用)
10 9 共面分割移动(未使用)
11
10 ～
14
预备
Rev.1.0
机械控制参数
4-18
4-2-5 XY轴实行负荷率临界值
图 4-2-5 XY 轴实行负荷率临界值
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[XY 实行负荷率临界值]
Ｙ时，[输入]→[XY]→[Ｙ]→[XY 实行负荷率临界值]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[XY 实行负荷率临界值] 按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[XY 实行负荷率临界值] 按键
（2）设定项目（X 轴、Y 轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
区分
0:返回原点时
1:生产用
2 X 轴实行负荷率 上升相对临界值 初期值：50
3 X 轴实行负荷率 绝对临界值 初期值：60
4 Y 轴实行负荷率 上升相对临界值 初期值：50
5 Y 轴实行负荷率 绝对临界值 初期值：60
6 Y 轴实行负荷率 主从差临界值 初期值：25
7 X 轴标尺错误计数判定临界值 初期值：2
(3) 区分
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时
2 1 生产用
Rev.1.0
机械控制参数
4-19
4-2-6 XY轴分解能
图 4-2-6 XY 轴分解能
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[XY 轴分解能]
起动∶ [XY]按键→[XY 轴分解能]标签→[XY 轴分解能]按键
(2)设定项目
№ 项目 输入范围
最小值 最大值
单位 备考
1 Ｘ 0.001μm
初期值:1000
(1μm)
2
分解能
Ｙ 0.001μm
初期值:1000
(1μm)