KD-2077_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第40页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-8 4-1-5 θ 轴 PTP 以外的动作速度比 图 4-1-5 θ 轴 PTP 以外的动作速度比 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[Head]→[Dispense]→[Ｔ]→[PTP 以外 ]→[ 速度比 ] 起动∶ [Head] 按键 →[Dispense] 标签 →[Ｔ] 标签 →[PTP 以外 ] 标签 →[ 速度比 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 …
Rev.1.0
机械控制参数
4-7
(4)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4～7 预备
Rev.1.0
机械控制参数
4-8
4-1-5 θ轴PTP以外的动作速度比
图 4-1-5 θ轴 PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶[输入]→[Head]→[Dispense]→[Ｔ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶[Head]按键→[Dispense]标签→[Ｔ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 9 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0～100.0
3 加速度比(%) % 0.0～100.0
4
θ轴 PTP 以外动作
的速度表
减速度比(%) % 0.0～100.0
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 微小步进
2 1 高速步进
3 2～9 预备
Rev.1.0
机械控制参数
4-9
4-1-6 θ轴速度限制
图 4-1-6 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶[输入]→[Head]→[Dispense]→[Ｔ]→[速度界限]
起动∶[Head]按键→[Dispense]标签→[Ｔ]标签→[速度界限]标签→[速度界限]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 速度(mm/s) mm/s
2 加速度(G) G
3 减速度(G) G
4
θ轴速度界限
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100
5 分辨率 脉冲 0.000001°
Dispense Head:
5000 (0.005ﾟ)