KD-2077_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第36页

R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-4 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG 2 1 原点復帰時捕获指标 , 低速 JOG 3 2 高速步进驱动 4 3 低速步进驱动 5 4 ATC 更换吸嘴动作 ( 未使用 ) 6 5 ATC 上升到滑板高度 ( 未使用 ) 7 6 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 1 ( 未使用 ) 8 7 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2 ( 未…

100%1 / 93
Rev.1.0
机械控制参数
4-3
4-1-2 Ｚ轴PTP以外的动作速度比
图 4-1-2 Ｚ轴 PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶[输入]→[Head]→[Dispense]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶[Head]按键→[Dispense]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0～100.0
3 加速度比(%) % 0.0～100.0
4
Ｚ轴 PTP 以外的动
作速度表
减速度比(%) % 0.0～100.0
Rev.1.0
机械控制参数
4-4
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG
2 1 原点復帰時捕获指标,低速 JOG
3 2 高速步进驱动
4 3 低速步进驱动
5 4 ATC 更换吸嘴动作(未使用)
6 5 ATC 上升到滑板高度(未使用)
7 6 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 1(未使用)
8 7 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2(未使用)
9 8 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(未使用)
10 9 ATC 吸嘴更换动作(护罩打开时) (未使用)
11 10 ATC 上升到滑板高度(护罩打开时) (未使用)
12 11 ATC 下降到吸嘴安装时更换高速 1(护罩打开时) (未使用)
13 12 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2(护罩打开时) (未使用)
14 13 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时) (未使用)
15 14 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度 2(未使用)
16 15 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时) (未使用)
17 16 JOG 基本曲线图
18 17 安装吸嘴时进行限制转矩的下降(未使用)
19 18 归还吸嘴时进行限制转矩的下降(未使用)
20 19 预备
Rev.1.0
机械控制参数
4-5
4-1-3 Ｚ轴速度限制
图 4-1-3 Ｚ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶[输入]→[Head]→[Dispense]→[Ｚ]→[速度限制]
起动∶[Head]按键→[Dispense]标签→[Ｚ]标签→[速度限制]标签→[速度限制]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 速度(mm/s)
mm/s
2 加速度(G) G
3 减速度(G) G
4
过去方式的
Z 轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100
5 分辨率 脉冲
0.001μ
m
Dispense 点胶头:
1250 (1.25μm)
6 速度(mm/s)
mm/s
7 加速度(G) G
8 减速度(G) G
9
10 等级方式的
Ｚ轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100