KD-2077_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第45页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-13 (2) 设定项目 （Ｘ 轴、 Ｙ 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 速度区分 0 4 参照 (3) 速度区分 2 增益区分 0 4 该增益区分是以前 方式切换表的 0～4 区分。 3 负荷惯性力矩比 4 模型控制增益 5 位置控制增益 6 速度控制增益 7 速度积分补偿 8 速度微分补偿 (3) 速度类别 № 类别 内 容 1 0 高速 2 1 中速 3…
Rev.1.0
机械控制参数
4-12
4-2-2 PTP动作的增益
图 4-2-2 PTP 动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[增益]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP]标签→[增益数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP]标签→[增益数据]按键
从主数据设定画面(图 4-2-1)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-1)被显示出来。此时，在现在显示的“速
度区分”上有关主数据被显示出来。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-1)显示出本画面之后，不显示[设定主要数据]按键。此时，使用[OK]
按键或[取消]按键结束本画面之后，返回主数据设定画面。
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机械控制参数
4-13
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2
增益区分
0 4
该增益区分是以前
方式切换表的 0～4
区分。
3 负荷惯性力矩比
4 模型控制增益
5 位置控制增益
6 速度控制增益
7 速度积分补偿
8
速度微分补偿
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
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机械控制参数
4-14
4-2-3 PTP以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
图 4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP 以外]标签→[主要数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP 以外]标签→[主要数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-4)∶ [设置主要数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-4)被显示出来。
此时，在现在显示的
“动作区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-4)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]
按键或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。