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Betriebsanleitung SIPLACE D3 3 Technische Daten des Automaten Ab Softwareversion SR.605.xx Au sgabe 07/2008 DE 3.8 Visionsystem 133 3.8 Visionsystem 3.8.1 Aufbau An jedem Collect&Place Kop f ist eine BE-Kamera integr…
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D3
3.7 LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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3.7.7.2 LP-Wölbung beim Bestücken
Bei einer Wölbung von 2 mm kann es bei der Fokussierung von lokalen Passmarken und Inkpunk-
ten in der LP-Mitte zu Problemen kommen. Der Fokus der Digitalkamera beträgt 2 mm. Bei Be-
rücksichtigung aller Toleranzen reduziert sich dieser Wert auf 1,5 mm. Beachten Sie darüber
hinaus, dass sich durch die Wölbung die BE-Höhe reduziert.
3
3
LP-Wölbung nach unten max. 0,5 mm
3
→ Verwenden Sie Magnetstiftunterstützungen, um diesen Wert zu erreichen.
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Leiterplatte
Transportwange
Leiterplatte
Magnetstift-
unterstützung
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Transportwange
0,5 mm
Betriebsanleitung SIPLACE D3 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.8 Visionsystem
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3.8 Visionsystem
3.8.1 Aufbau
An jedem Collect&Place Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.5 - 2 Seite 108 und Abb.
3.5 - 4
, Seite 112). Die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, für den TwinHead ist
am Maschinenrahmen befestigt.
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
WARNUNG
KOPFCRASHGEFAHR 3
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinHead zum Collect&Place Kopf müssen die BE-Kamera,
stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, und die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 25) 16 x 16,
digital (FC-Kamera) des TwinHead demontiert werden, sonst kollidiert der Collect&Place Kopf
mit den Kameragehäusen.
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D3
3.8 Visionsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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3.8.2 Montagepositionen der stationären Kameras - IC und FC Kamera
3
Abb. 3.8 - 1 IC- und FC-Kameras am Automaten
C&P C&P12 oder C&P6
C&P6/12 6-Segment Collect&Place Kopf oder 12-Segment Collect&Place Kopf
TH TwinHead
25 FC-Kamera, Typ 25
33 IC-Kamera, Typ 33
P1, P3, P4 Portal 1, Portal 3, Portal 4
33 oder 25
25 und 33
25 und 33 33 und 25 25 und 33
33 oder 25
P3
P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1