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3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D3 3.8 Visionsystem Ab Softwarever sion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 134 3.8.2 Mont agepositionen der st ationä ren Kameras - IC und FC Kamera 3 Abb. 3.8 - 1 IC-…
Betriebsanleitung SIPLACE D3 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.8 Visionsystem
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3.8 Visionsystem
3.8.1 Aufbau
An jedem Collect&Place Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.5 - 2 Seite 108 und Abb.
3.5 - 4
, Seite 112). Die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, für den TwinHead ist
am Maschinenrahmen befestigt.
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
WARNUNG
KOPFCRASHGEFAHR 3
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinHead zum Collect&Place Kopf müssen die BE-Kamera,
stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, und die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 25) 16 x 16,
digital (FC-Kamera) des TwinHead demontiert werden, sonst kollidiert der Collect&Place Kopf
mit den Kameragehäusen.
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3.8.2 Montagepositionen der stationären Kameras - IC und FC Kamera
3
Abb. 3.8 - 1 IC- und FC-Kameras am Automaten
C&P C&P12 oder C&P6
C&P6/12 6-Segment Collect&Place Kopf oder 12-Segment Collect&Place Kopf
TH TwinHead
25 FC-Kamera, Typ 25
33 IC-Kamera, Typ 33
P1, P3, P4 Portal 1, Portal 3, Portal 4
33 oder 25
25 und 33
25 und 33 33 und 25 25 und 33
33 oder 25
P3
P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
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3.8.3 BE-Kamera C&P, Typ 28, 18 x 18, digital
3.8.3.1 Aufbau
3
Abb. 3.8 - 2 BE-Kamera C&P, Typ 28, 18 x 18, digital
3
(1) BE-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
3.8.3.2 Technische Daten
3
BE-Maße 0,5 x 0,5 mm² bis 18,7 x 18,7 mm²
BE-Spektrum 0402 bis PLCC44 inkl. BGA, μBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP,
SO bis SO32, DRAM
Min. Beinchenraster 0,5 mm
Min. Beinchenbreite 0,2 mm
Min. Ballraster 0,55 mm
Min. Balldurchmesser 0,2 mm
Gesichtsfeld 24,5 x 24,5 mm²
Beleuchtungsart Auflicht (5 frei programmierbare Ebenen)