赫立AOI中文客户培训教材(2).pdf - 第31页
亮度最大值 像素亮度值 （夸大假设） 3 1 3 0 2 2 1 0 4 5 0 0 9 4 1 3 3 6 6 6 亮度最大值 9 算法：亮度最大 值 举 一反三 算法：亮度最小 值 亮度最小值 像素亮度值 （夸大假设） 3 1 3 0 2 2 1 0 4 5 0 0 9 4 1 3 3 6 6 6 亮度最小值 0 它 们 可用何 处 ？？？
亮度极差 （IC引脚偏移举例）
像素亮度值
（夸大假设）
3 1 3 0
2 2 1 0
4 5 0 0
9 4 1 3
3 6 6 6
计算所有像素的亮度的最大值
和最小值之差
检测窗口亮度最大值
:
9
0 1
检测窗口亮度最小值
:
0
0 0
差值 9-0=9
0 1
选择
此算法
时
，尽量找到一种非常黑白分明的光源，否
则误报
会多
超出范围报警
算法：亮度极差
在检测窗口指定的区域内，计算所有像素的亮度的最大值和最小值之差
上下偏移有何变化？？？
亮度最大值
像素亮度值
（夸大假设）
3 1 3 0
2 2 1 0
4 5 0 0
9 4 1 3
3 6 6 6
亮度最大值
9
算法：亮度最大值
举一反三
算法：亮度最小值
亮度最小值
像素亮度值
（夸大假设）
3 1 3 0
2 2 1 0
4 5 0 0
9 4 1 3
3 6 6 6
亮度最小值
0
它们可用何处？？？
更新模板选择截取需要定位的图像
另一种定位方式：
片式元件定位
基于模板图像搜索定位
算法：模板匹配（RGB）
在检测窗口指定的区域内，自动搜索与预先采样的彩色模板最为相似的图像，并计算出
相似程度百分比,主要用于各种定位
当我们无法找到合适的光源使用片式元件定位算法定位时，我们
可以使用此算法进行定位，编程中首选算法片式元件定位用于定位