赫立AOI中文客户培训教材(2).pdf - 第32页
更新模板 选择 截取需要定位的 图 像 另一种定位方式： 片式元件定位 基于模板 图 像搜索定位 算法：模板匹配（ RGB ） 在 检测 窗口指定的区域内，自 动 搜索与 预 先采 样 的彩色模板最 为 相似的 图 像，并 计 算出 相似程度百分比 , 主要用于各种定位 当我 们 无法找到合适的光源使 用片式元件定位算法 定位 时 ，我 们 可以使用此算法 进 行定位， 编 程中 首 选 算法片式 元件定位用于 定位
亮度最大值
像素亮度值
（夸大假设）
3 1 3 0
2 2 1 0
4 5 0 0
9 4 1 3
3 6 6 6
亮度最大值
9
算法：亮度最大值
举一反三
算法：亮度最小值
亮度最小值
像素亮度值
（夸大假设）
3 1 3 0
2 2 1 0
4 5 0 0
9 4 1 3
3 6 6 6
亮度最小值
0
它们可用何处？？？
更新模板选择截取需要定位的图像
另一种定位方式：
片式元件定位
基于模板图像搜索定位
算法：模板匹配（RGB）
在检测窗口指定的区域内，自动搜索与预先采样的彩色模板最为相似的图像，并计算出
相似程度百分比,主要用于各种定位
当我们无法找到合适的光源使用片式元件定位算法定位时，我们
可以使用此算法进行定位，编程中首选算法片式元件定位用于定位
注意：当测试极板时，模板匹配(RGB)算法需在“双向搜索”打钩，
当元件真正极反时，绿色定位框会扭转180度去搜索模板图像，
计算出角度变化，在相对偏移值设置角度限制即可
算法：模板匹配（RGB）
除了定位，该算法可用于极性的检测，有些元件的极性点标志不
太明显（如右图），可用模板匹配（RGB）加相对偏移值算法的组合对极
性测试
设置角度限制<90度
料号右键旋转180度模拟
180>7 极性报警