赫立AOI中文客户培训教材(2).pdf - 第35页

有 时 候我 们 定位本体的 时 候受部分干 扰 可能 导 致窗口引脚的位置不在 测试 中心, 此 时 可通 过 亮度梯度双 边 定位重新搜索位 置精准定位,以致重新搜索到窗口中心 检测 窗口偏移 回到中心 因本体定 位干 扰 可 能 导 致的 窗口随之 偏移 效果 算法:亮度梯度双 边 定位 在 检测 窗口指定的区域内,以及指定的范 围 内,在指定的方向( 长 或短方向),自 动 追踪 获 取指定方 式(亮到暗,或暗到亮)的最大明暗 …

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选择两种追踪模式的效果
选择一种黑白分明效果的光源,选择
向和追踪模式找到自己想精准定位的位置
不要“任意”
选择长方向,短方向的效果
有何???
准确
偏移
窗口偏移
使用单边定位后
算法:亮度梯度单边定位
检测窗口指定的区域内,在指定的方向(或短方向),自追踪取指定方式(亮到暗,或暗到亮)
的最大明暗化的界。用于更准确的找到测试点位置做的致定位
候我定位本体的候受部分干可能致窗口引脚两
的位置不太称,只能兼,此可通亮度梯度单边定位重
新搜索位置精准定位,以致后面的检测窗口定的落在测试位置上
得它有何用呢?
准确
准确
候我定位本体的候受部分干
可能致窗口引脚的位置不在测试中心,
可通亮度梯度双定位重新搜索位
置精准定位,以致重新搜索到窗口中心
检测窗口偏移
回到中心
因本体定
位干
致的
窗口随之
偏移
效果
算法:亮度梯度双定位
检测窗口指定的区域内,以及指定的范内,在指定的方向(或短方向),自追踪取指定方
式(亮到暗,或暗到亮)的最大明暗化的两条界。。用于更准确的找到测试点位置做的致定位
选择长方向,短方向的效果
选择两种追踪模式的效果
使用双定位重新
搜索引脚中心位置
算法例:桥连
选择一种黑白分明效果的光源,选择
向和追踪模式找到自己想精准定位的位置
不要“任意”
阻缺件的差异你找了?
需要你算法的充分理解
找到一种光源如上所示,当出距离
的差异,使用算法亮度梯度双距离(mm),
置范,当元件缺件的候,距离会短,
置下限如下
如果缺件,两条绿线的距离是0.200
less than 0.35, 警:缺件
算法:亮度梯度双距离(mm
在“亮度梯度双定位”取的两条界的基上,算出两条界之的距离
和双定位的算法有点似,个算法是在双定位的基算出两条定位线的距
置上下限来测试不良缺陷
选择长方向,短方向的效果
选择两种追踪模式的效果