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Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM Abbildungsverzeichnis Ausgabe 07/2003 DE 11 Abbildu ngsverzeichnis Seite Abb. 1.0 - 1 Bestückau tomat SIPLAC E S-27 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM
Ausgabe 07/2003 DE
10
7.7.6 Magazin wechseln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
7.7.7 Lageerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
7.8 DCA-Kamera am 12-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
7.8.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
7.8.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
7.9 DCA-Kamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.9.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.9.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.10 DCA-Kamera am 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
7.10.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
7.10.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
7.11 Bauelemente-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.11.1 Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
7.11.2 Messbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
7.12 SIPLACE Productivity-Lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
7.12.1 Konzept der Parallelbestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
7.12.2 Realisierung der Parallelbestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
7.12.3 Vorteile des Productivity-Lifts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
7.12.4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM Abbildungsverzeichnis
Ausgabe 07/2003 DE
11
Abbildungsverzeichnis
Seite
Abb. 1.0 - 1 Bestückautomat SIPLACE S-27 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Abb. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Abb. 2.2 - 1 Warnschilder am Automaten - Teil 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Abb. 2.2 - 2 Warnschilder am Automaten - Teil 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Abb. 2.2 - 3 Warnschilder am Automaten - Teil 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Abb. 2.2 - 4 Warnschild W205 am Gurtschneidgeräts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Abb. 2.2 - 5 Warnschild W205 am Leergurtleitkanal und an der Gurtabfallrutsche. . . . . . . . . . . . . . . . 33
Abb. 2.2 - 6 Warnschild W207 auf der Makrolonscheibe des Servoeinschubs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Abb. 2.2 - 7 Warnschild W211 am CEKON-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Abb. 2.2 - 8 Warnschild W110 an den NOT-HALT-Tastern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Abb. 2.2 - 9 Warnschild Quetschgefahr am BE-Wagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Abb. 2.2 - 10 Warnschild "Laserklasse 2" am LP-Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Abb. 2.4 - 1 Sicherheitshinweise zum BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Abb. 2.4 - 2 Zweihandbedienung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Abb. 2.4 - 3 Automaten gegen Verrutschen sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Abb. 2.4 - 4 Sicherheitshinweise zum Gurtschneidgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Abb. 2.4 - 5 Sicherheitshinweise zum An- bzw. Abdocken des Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . 48
Abb. 2.5 - 1 Schutzeinrichtungen am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Abb. 2.5 - 2 Halt- und NOT-HALT-Taster, Schlüsselschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Abb. 2.5 - 3 Eingreifschutz am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Abb. 2.5 - 4 Einbauplätze der Taster und Schützsicherheitskombinationen K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . 53
Abb. 2.5 - 5 Sicherheitsschleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Abb. 2.5 - 6 Eingreifschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Abb. 2.6 - 1 Messbuchsen an der Spannungsmesseinheit im Servoeinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Abb. 2.7 - 1 Drucklufteinheit am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Abb. 2.8 - 1 Lage von Steuereinschub, Servoeinschub, Hauptschalter, Servicesteckdose
und Drucklufteinheit am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Abb. 3.1 - 1 Gesamtansicht des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Abb. 3.3 - 1 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Abb. 3.5 - 1 Abmessungen des Automaten in Millimeter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Abb. 3.5 - 2 Schwerpunkt des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Abb. 3.6 - 1 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Abb. 3.7 - 1 Lage der Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Abb. 3.7 - 2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Abb. 3.8 - 1 12-Segment-Collect&Place-Kopf - Funktionsgruppen Teil 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Abb. 3.8 - 2 12-Segment-Collect&Place-Kopf - Funktionsgruppen Teil 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Abb. 3.8 - 3 6-Segment-Collect&Place-Kopf - Funktionsgruppen Teil 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Abb. 3.8 - 4 6-Segment-Collect&Place-Kopf - Funktionsgruppen Teil 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Abb. 3.9 - 1 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Abb. 3.9 - 2 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Abb. 3.9 - 3 LP-Kamera, Standard (Typ 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Abb. 3.10 - 1 LP-Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Abb. 3.10 - 2 LP-Transport - Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Abb. 4.1 - 1 Aufstell- und Transportmaße des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Abb. 4.3 - 1 BE-Wagen auf eine andere LP-Transporthöhe umrüsten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Abb. 5.4 - 1 Gurt in die Federn des S-Förderers einlegen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Abb. 5.4 - 2 Teilungsbleche in den Gurtcontainer des BE-Wagens einsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Abb. 5.4 - 3 Steckachsen für große Spulen einsetzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Abbildungsverzeichnis Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM
Ausgabe 07/2003 DE
12
Abb. 5.7 - 1 Abholposition für Bauelemente > 3 mm und </= 3 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Abb. 5.7 - 2 Lage des Bauelements und sein Abholwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Abb. 5.9 - 1 Sicherheitshinweise zum BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Abb. 5.9 - 2 BE-Wagen an- oder abdocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Abb. 5.10 - 1 Meldeleuchte für Betriebszustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Abb. 6.2 - 1 8mm S II - Förderer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Abb. 6.2 - 2 3 x 8mm S - Förderer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Abb. 6.2 - 3 3x8mm S-Förderer für 0201/0402-Bauelemente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Abb. 6.2 - 4 12/16mm S - Förderer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Abb. 6.2 - 5 12 mm S - Förderer für Kondensatoren auf Metallpulverbasis, Bauform C/D . . . . . . . . . 137
Abb. 6.2 - 6 12 mm S - Förderer für Kondensatoren auf Metallpulverbasis, Bauform E . . . . . . . . . . . 138
Abb. 6.2 - 7 24/32mm S - Förderer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Abb. 6.2 - 8 44mm S - Förderer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Abb. 6.2 - 9 Vibrationslängsförderer, Typ 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Abb. 6.2 - 10 Bulkcase-Förderer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Abb. 6.3 - 1 Einsetzen von Förderern einer Breite von 30 bzw. 45 mm auf dem BE-Tisch. . . . . . . . . 144
Abb. 6.4 - 1 BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Abb. 6.4 - 2 BE-Wagen mit Gurtcontainer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Abb. 6.4 - 3 Druckluftversorgung für Bulkcase-Förderer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Abb. 6.4 - 4 Druckluftversorgung für Bulkcase-Förderer anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Abb. 6.4 - 5 Halterung für die mittlere Gurtrolle bei 3 x 8 mm-Förderern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Abb. 6.5 - 1 Leergurtschneideinrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Abb. 6.5 - 2 Einlegen des Gurtes in die Leergurtschneideinrichtung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Abb. 6.5 - 3 Gurtabfallbehälter im BE-Wagen, herausziehbar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Abb. 6.6 - 1 Matrix-Tray-Changer, Ansicht Rückseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Abb. 6.6 - 2 Matrix-Tray-Changer, Ansicht Frontseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Abb. 6.6 - 3 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . 158
Abb. 7.1 - 1 Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&Place-Kopf, Übersicht . . . . . . . . . . . . . . 162
Abb. 7.1 - 2 Magazin und Pipettengaragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Abb. 7.1 - 3 Abwurfbehälter leeren, 12-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Abb. 7.1 - 4 Magazin wechseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Abb. 7.1 - 5 Lageerkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Abb. 7.2 - 1 Bauelemente -Barcodeleser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Abb. 7.3 - 1 Aufbau des Doppeltransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Abb. 7.4 - 1 Lage der Baugruppen an der Eingabeseite des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Abb. 7.4 - 2 Montagemöglichkeiten für den LP-Barcodeleser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Abb. 7.5 - 1 Keramiksubstrat-Zentrierung (Seitenansicht). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Abb. 7.5 - 2 Empfohlene Markenform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Abb. 7.5 - 3 Multicolor-LP-Kamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Abb. 7.6 - 1 Prinzip der Feinkalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Abb. 7.7 - 1 Übersicht Pipettenwechsler, 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Abb. 7.7 - 2 Übersicht - Magazin und Pipettengarage, Pipettenwechsler,
6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Abb. 7.7 - 3 Abwurfbehälter leeren, , Pipettenwechsler, 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . 194
Abb. 7.7 - 4 Magazin wechseln, Pipettenwechsler, 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . 195
Abb. 7.7 - 5 Pipettenwechsler - Lageerkennung, 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . 196
Abb. 7.8 - 1 DCA-Kamera am 12-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Abb. 7.9 - 1 DCA-Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Abb. 7.10 - 1 DCA-Kamera am 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Abb. 7.11 - 1 Bauelemente-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Abb. 7.11 - 2 Bestückkopf mit Bauelemente-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Abb. 7.11 - 3 Bauelemente-Sensor, Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Abb. 7.12 - 1 Serielle und parallele Linien im Vergleich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205