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7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE S-27 H M 7.7 Pipettenwechs ler für den 6-Segment -Collect&Place-Kopf Softwareversion S R.503.xxAusgabe 07/ 2003 DE 190 Abb. 7.7 - 1 Übersicht Pipettenw echs ler , 6-S…
Betriebsanleitung SIPLACE S-27 HM 7 Stationserweiterungen
Softwareversion SR.503.xx Ausgabe 07/2003 DE 7.7 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf
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7.7 Pipettenwechsler für den 6-Segment-
Collect&Place-Kopf
7.7.1 Übersicht
Zur Standardausrüstung des Bestückautomaten gehören zwei Collect&Place-Köpfe. Für jeden
Collect&Place-Kopf kann als Option ein Pipettenwechsler installiert werden. Er ermöglicht einen
schnellen Pipettenkonfigurations-Wechsel und daher eine Anpassung des Collect&Place-Kopfes
an die Anforderungen des Bestückprozesses.
Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem, maximal fünf Magazinen mit jeweils sechs
Pipettengaragen (siehe Abb. 7.7 - 1
). Die Magazine sitzen auf einem gemeinsamen Träger.
Jedes Magazin ist mit zwei Zylinderstiften zentriert und mit einem Federhaken fixiert.
Es lassen sich Magazine für die Pipettentypen 9xx und 8xx rüsten. Die Magazine können dabei
beliebig angeordnet werden.
HINWEIS: 7
Der Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&Place-Kopf ist in Abschnitt 7.1
Seite 161 be-
schrieben. 7
7.7.2 Technische Daten
7
Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 282 mm x 233 mm x 108 mm
Anzahl der Pipettengaragen min. 6 / max. 30
Pipettentypen 8xx, 9xx
Zeit zum Öffnen und Schließen der Verriege-
lungsplatte
< 200 ms
Fassungsvermögen des Abwurfbehälters ca. 50 Pipetten Typ 9xx
ca. 5 Pipetten Typ 8xx
Pneumatik Pneumatikversorgungsleitung 0,53 MPa
(5,3 bar)
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Abb. 7.7 - 1 Übersicht Pipettenwechsler, 6-Segment-Collect&Place-Kopf
(1) Pipettenwechsler, Träger
(2) Magazin für Pipettentyp 9xx
(3) Magazin für Pipettentyp 8xx
(4) Abwurfvorrichtung für Pipettentyp 8xx
(5) Abwurfvorrichtung für Pipettentyp 9xx
(6) Auffangbecher für abgeworfene Pipetten
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7.7.3 Funktionsweise
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte
fixiert. Ein Pneumatikzylinder kann die Verriegelungsplatte um 12 mm verschieben. Je nach Stel-
lung der Verriegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wenn kein
Pipettenwechsel durchgeführt wird, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung
"geschlossen".
Auf den einzelnen Magazinen des Pipettenwechslers befindet sich jeweils eine Positionsmarke
zur Lageerkennung. Die Stellplätze der Magazine sind auf dem Pipettenwechsler mit den Zahlen
1 bis 5 gekennzeichnet. Die Pipettengaragen sind in den Magazinen von 1 bis 6 durchnumme-
riert (siehe Abb. 7.7 - 2
).
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit SIEMENSDEMATIC angefertigt werden und er-
halten eine gesonderte Kennzeichnung. 7
Abholen einer Pipette
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.7 - 2
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.7 - 2) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 bzw. 5 in Abb. 7.7 - 1) fährt die Z-Achse des Collect&Place-
Kopfes 14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurfvor-
richtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abgezo-
gen.
– Die Pipette fällt in den Auffangbehälter (Pos. 6 in Abb. 7.7 - 1
).