CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第19页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 19 定位机械手和部件的连接与安装 定位机械手和部件的连接与安装 必要时可参阅快速操作指南以及本节内容，完成系统组件的安装并作好连接。 注： 注： · 不同的自动点胶系统，其组件会有一定差异。本书以及快速操作指南中介绍了整个系统在配…
EV系列自动点胶系统
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安装安装
参考本节内容，并同时结合快速操作指南和胶阀系统手册，安装系统各组件。
拆开系统组件的包装拆开系统组件的包装
注意
要拆除机械手的包装，至少需要两人才能完成。在没有他
人帮助的情况下，请勿尝试对机械手进行抬升。
1. 将系统所有组件及附件从包装中取出。
2. 提升时应通过其底座小心操作，将机械手运送至一个
稳定的工作台。切勿通过横梁抬升机械手。
注：注：所有装置出厂时都提供有泡沫保护，用于将工作
台固定到X轴和Y/Z头上，防止其在运输期间发生活动
和损伤。诺信EFD建议保留好全部包装材料，以备日
后运输或搬运机械手时用到。
3. 除去泡沫保护盖和胶带。
4. 对装运箱进行复查，确保已经取出了所有物件。
泡沫板
横梁（不可
用于抬升机
械手）
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定位机械手和部件的连接与安装定位机械手和部件的连接与安装
必要时可参阅快速操作指南以及本节内容，完成系统组件的安装并作好连接。
注：注：
· 不同的自动点胶系统，其组件会有一定差异。本书以及快速操作指南中介绍了整个系统在配备一切可用组件情况下
的操作步骤。您只需执行适用系统的操作步骤。
· 如果在欧盟地区使用本系统，机械手产品会随附一个外壳或光幕 -- 第一，用于防止操作员进入机械手作业区域，
其次当机械手运行期间外壳门开关激活时会发出紧急停止信号。
适用范围适用范围 项目项目 需要安装或连接的组件需要安装或连接的组件 安装任务安装任务
所有型号 输入/输出安全塞
（短路）
将输入/输出安全塞连接至外部控制端口，
从而将门开关设为旁路。
注意
只有在想要将门开关设为旁路时方可安装此塞。
安装安全塞后，用户将承担一切安全责任。
所有型号 DispenseMotion
控制器
将DispenseMotion控制器安装到安装支架
上。
将安装支架及控制器组件安装至左边的垂直
托臂上。
执行快速启动指南中所示的连接。
所有型号 笔形摄像头
安装托架。
安装摄像头。
通过Z轴上的龙形链布设摄像头电缆。
使用提供的电缆夹固定电缆，将电缆连接到
Z轴。
将线缆连接至DispenseMotion控制器的USB-
CCD端口处。
所有型号 显示器、键盘和
鼠标（未显示）；
适用于无线键盘和
鼠标的接收器
连接显示器。
将适用于无线键盘和鼠标的接收器连接至
DispenseMotion控制器上的USB4端口处。
续
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适用范围适用范围 项目项目 需要安装或连接的组件需要安装或连接的组件 安装任务安装任务
所有型号 针头探测器
（选配）
安装针头探测器。
将电缆连接到机械手背面的触觉端口。
所有型号 点胶配件 根据适用情况
将针筒或胶阀座（若适用）安装到Z轴头上；
选择能够提供最大工件空隙的安装孔，但同
时还要保证点胶针头能达到工件上的所有需
要点胶的区域。
为防止摄像头的损坏，请确保点胶针头的位
置低于摄像头的底部。请参见第27页“检查
摄像头和点胶机的安装”。
有关点胶系统其他安装步骤，请参考点胶设
备手册。
定位机械手和部件的连接与安装（续）定位机械手和部件的连接与安装（续）