CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第26页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 26 关于标记 关于标记 要想识别某一工件是否存在或确定其在定位板上的方位，系统会使用标记和基准标记。标记是由摄像头拍摄的参考图像 （关于某一工件上一处小区域的图片），存储在一个称为“标记库”的位置上。在选中“摄像头”标签页后，辅助…
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关于偏移值关于偏移值
偏移指的是两个部件之间的距离。创建任何程序之前，系统必须知道以下偏移：
· 摄像头-针头偏移：摄像头视图中心与点胶针头中心的距离（这是一个XY偏移）。
· 针头-工件偏移：（1） 针头底部与工件的间距（针对接触式应用），或（2） 喷嘴底部与工件的间距（针对非接
触式应用）（这是Z轴工作高度）。
这些偏移必须得到正确校准，以确保点胶针头与摄像头沿着相同路径移动，并针对更换点胶针头或喷嘴后产生的变化进
行补偿。
在由机械手初始启动向导引导完成的设置和校准过程中会将偏移教给机械手。必须对初始启动以及在对系统进行任何更
改之后执行此过程。系统更改示例包括以下各项：
· 安装在Z轴上的某一部件（比如针筒或摄像头）发生了移动时。
· 点胶针头或喷嘴被更换时。
关于程序和命令（续）关于程序和命令（续）
编程最佳 练习 方法编程最佳 练习 方法
· 在程序开头插入点胶设置命令。
· 在任何点胶命令前插入标记命令。
· 在插入设置和标记命令后，插入点胶命令。
· 在所有程序结束时插入程序终点（End Program）命令。
Illustration of camera-to-tip offset （also referred to as XY offset） and tip-to-workpiece offset （also referred to
as tip height or Z clearance）
摄像头-针头XY
偏移
针头-工件偏移
（Z轴工作高度）
摄像头-针头XY
偏移
针头（喷嘴）与工
件的偏移
（Z轴工作高度）
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关于标记关于标记
要想识别某一工件是否存在或确定其在定位板上的方位，系统会使用标记和基准标记。标记是由摄像头拍摄的参考图像
（关于某一工件上一处小区域的图片），存储在一个称为“标记库”的位置上。在选中“摄像头”标签页后，辅助视图
屏幕会出现标记库。存储的图像会显示在标记库中的图片包内。如果不包含存储图像，图片包显示为空。
一个标记就是系统用于在工件上查找某个特定位置的一个图像。基准标记是两个结合使用的标记图像，用于 （1）确定
某一工件是否在正确的XY位置上，（2）了解旋转角度，然后自动对程序作相应调节。
标记图像文件在DispenseMotion控制器上的位置
选择标记图像的最佳练习方法选择标记图像的最佳练习方法
· 选择应当是在实际工件上（而非定位板上），因为这才是系统调节到的工件位置。
· 选择应当具有唯一性。在摄像头视图内，这种选择只能有一个。例如，不能选择摄像头视图内多个小圆圈
中的一个。
· 最好有鲜明特点。比如，相比圆中心，大写字母T中的两条线的交叉点对于一个标记图像来说将是更佳选择。
· 由于制造精度的差异，实际点胶位置，比如一个丝网焊盘的边角，要比一个电路板托盘的破损边角更有效。
· 基准标记相互之间越远，系统在工件上对它们定位时就会越精确。
标记图像文件标记图像文件
您可以在标记库图片包中存储240张标记图像。标记库会显示在辅助视图屏幕（详情请参阅第30页的
“辅助视图屏幕”）。这些标记以文件形式存储在DispenseMotion控制器上的 Documents\mark 下面。
显示在主视图屏幕上的摄像头屏幕，以及显示在辅助视图屏幕上的标记库。
含有存储标记图像的
图片包
空图片包（无存储
图像）
标记库
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请参见33页上的
“导航和位移操纵
窗口”。
请参见31页上的“水平
与垂直工具栏图标”。
请参见32页上的“设置和
点胶命令图标”。
请参见30页上的
“辅助视图屏幕”。
请参见34页上的
“系统设置屏幕”。
请参见35页上的
“摄像头屏幕、标签
栏及图标”。
请参见29页上的“主视
图屏幕和标签栏”。
请参见29页上的“主视图
屏幕和标签栏”。
请参见31页上
的“水平与垂直
工具栏图标”。
命令地址 （A）：双击可打开
命令下拉菜单；选择一个命令
可打开其命令窗口。请参阅第
28页的“命令窗口”。
DispenseMotion软件概览DispenseMotion软件概览
本节提供了对所有DispenseMotion软件屏幕、窗口及图标的一个概览。该信息仅供参考。如需设置系统并创建点胶程
序，请参考第38页“设置”和56页“编程”。屏幕会在“程序”屏幕打开。